[发明专利]无人机着舰引导装置、方法和系统

说明书

本发明提供了一种无人机着舰引导装置、方法和系统，涉及通信的技术领域，包括设置在舰船尾部甲板上的激光发射器，设置在无人机着舰位置的漫反射装置和设置在无人机上的机上激光引导设备，激光发射器发出激光照射漫反射装置形成较大范围的漫反射激光信号，机载激光引导设备接收到包含漫反射激光信号的入射光信号后，经过对入射光信号的处理，即可输出控制无人机飞行的飞行控制指令，整个着舰引导过程未依赖不可控的卫星导航信号，且因为漫反射激光信号的照射范围足够大，使得无人机即使在远处也能够精准的确定着舰位置，缓解了现有技术中的无人机着舰引导方法可靠性差的技术问题。

技术领域

本发明涉及通信的技术领域，尤其是涉及一种无人机着舰引导装置、方法和系统。

背景技术

随着无人机的广泛应用，军队舰艇也已经开始采用无人机执行各种军事任务，所以无人机安全可靠的着舰技术显得至关重要，传统的无人机多利用卫星导航系统进行自动着舰引导对准，但这种着舰方法严重依赖卫星导航，如果卫星系统失效或卫星信号不好，无人机着舰的准确性就难以保证，存在严重的安全隐患。

综上所述，现有技术中的无人机着舰引导方法存在可靠性差的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机着舰引导装置、方法和系统，以缓解了现有技术中的无人机着舰引导方法存在的可靠性差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种无人机着舰引导装置，包括：激光发射器、漫反射装置和机上激光引导设备；所述激光发射器用于设置在舰船尾部甲板上，所述漫反射装置用于设置在无人机着舰位置，所述机上激光引导设备用于设置在无人机上；所述激光发射器用于发射激光；所述激光发射器发射的激光照射在所述漫反射装置上，得到漫反射激光信号；所述机上激光引导设备接收包含漫反射激光信号的入射光信号，并基于所述入射光信号确定所述无人机的飞行控制指令。

在可选的实施方式中，所述机上激光引导设备包括：激光导引头和制导指令计算机；所述激光导引头与所述制导指令计算机连接，用于接收所述入射光信号，并对所述入射光信号进行光电转换处理，得到引导电信号，并将所述引导电信号发送至所述制导指令计算机；所述制导指令计算机用于接收所述引导电信号，并基于所述引导电信号确定所述无人机的飞行控制指令。

在可选的实施方式中，所述激光导引头包括：滤光片、聚焦透镜和光敏感器件；所述滤光片过滤所述入射光信号，得到所述漫反射激光信号，并入射到所述聚焦透镜上；所述聚焦透镜对所述漫反射激光信号进行汇聚，在焦平面上形成光斑；所述光敏感器件设置于所述焦平面上，并与所述制导指令计算机连接，用于基于所述光斑在所述焦平面上的位置确定所述引导电信号并将其发送至所述制导指令计算机。

在可选的实施方式中，所述制导指令计算机包括：信号放大电路和测量电路；所述信号放大电路用于对所述引导电信号进行放大，并将放大后的引导电信号发送至所述测量电路，以使所述测量电路对所述放大后的引导电信号进行测量，确定所述飞行控制指令。

在可选的实施方式中，所述激光发射器包括：半导体激光器。

在可选的实施方式中，所述漫反射装置包括：漫反射积分球。

在可选的实施方式中，所述激光导引头还包括：透明保护罩。

第二方面，本发明实施例提供一种无人机着舰引导方法，所述无人机着舰引导方法应用于上述前述实施方式中任一项所述的无人机着舰引导装置，包括：接收包含漫反射激光信号的入射光信号，其中，所述漫反射激光信号为设置在舰船尾部甲板上的激光发射器照射设置在无人机着舰位置的漫反射装置得到的激光信号；对所述入射光信号进行过滤，得到漫反射激光信号；基于所述漫反射激光信号确定无人机的飞行控制指令，以使所述无人机根据所述飞行控制指令着舰。