[发明专利]一种三维人脸重建方法、装置及相关设备在审
申请号: | 201910824382.2 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN110533773A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 王林杰;李骊 | 申请(专利权)人: | 北京华捷艾米科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06K9/00 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 党丽<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 100193 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种三维人脸重建方法、装置及相关设备,在获取对人脸进行拍摄得到的第一彩色图像和对应的第一深度图像后,可以在第一彩色图像中识别出位于人脸中心区域的多个中心特征点,根据第一深度图像确定多个中心特征点的三维坐标,根据多个中心特征点的三维坐标构建三维感兴趣区域,基于第一感兴趣区域中的第一数据进行三维人脸重建,第一感兴趣区域中的第一数据根据第一深度图像确定。本申请实施例中的三维感兴趣区域是根据位于人脸中心区域的多个中心特征点的三维坐标构建的,而人脸中心区域的中心特征点在深度图像中受到噪声干扰的影响较小,因此得到的三维感兴趣区域较为准确,基于三维感兴趣区域进行的三维人脸重建也较为可靠。 | ||
搜索关键词: | 感兴趣区域 三维 中心特征 深度图像 人脸 人脸中心 三维坐标 彩色图像 第一数据 构建 重建 噪声干扰 申请 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种三维人脸重建方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取对人脸进行拍摄得到的第一彩色图像和对应的第一深度图像;/n在所述第一彩色图像中识别出位于人脸中心区域的多个中心特征点;/n根据所述第一深度图像确定所述多个中心特征点的三维坐标;/n基于所述多个中心特征点的三维坐标构建第一感兴趣区域;/n基于所述第一感兴趣区域中的第一数据进行三维人脸重建,所述第一感兴趣区域中的第一数据根据所述第一深度图像确定。/n
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