[发明专利]一种田间智能机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 201910824297.6 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110421580B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李绍稳;张乐;李志强;孟余耀;傅雷扬;金秀 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04;A01B49/00;A01B49/04 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能机器人技术领域，尤其涉及一种田间智能机器人，所述田间智能机器人包括：移动平台，用于带动所述机器人移动；多目标识别测距模块，用于采集田间图像信息；控制器，用于接收所述田间图像信息，根据所述田间图像信息识别田间异物，并控制除草与微耕模块清除所述田间异物和对土地进行微耕；所述除草与微耕模块用于在所述控制器的控制下清除所述田间异物和对土地进行微耕；电源模块，用于为所述机器人供电。本发明实施例通过引入多目标识别测距模块和除草与微耕模块，能够有效解决现有技术中对多目标识别与测距精度不高以及杂草异物清除时不能同步微耕且功能单一问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 田间 智能 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种田间智能机器人，其特征在于，所述田间智能机器人包括：移动平台，设置有平台主体和行驶轮，用于带动所述机器人移动；多目标识别测距模块，安装在所述移动平台上，包括两个深度相机，用于采集田间图像信息，并传输至控制器；所述控制器，用于接收所述田间图像信息，根据所述田间图像信息识别田间异物，并控制除草与微耕模块清除所述田间异物和对土地进行微耕；所述除草与微耕模块，包括除草与微耕复合基座、可升降除草设备，微耕机械臂固定座、微耕机械臂、以及微耕机械爪，用于在所述控制器的控制下清除所述田间异物和对土地进行微耕；其中，所述除草与微耕复合基座固定连接在所述移动平台上，所述除草与微耕复合基座上设置有可升降除草设备以及所述微耕机械臂固定座，所述微耕机械臂固定座四周对称安装有四个可转动微耕机械臂，所述微耕机械臂的另一端安装有微耕机械爪；以及电源模块，设置在所述移动平台上，用于为所述机器人供电。
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