[发明专利]基于四棱锥反射镜条纹投影装置及三维重建成像系统有效
| 申请号： | 201910823583.0 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110595390B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 吴庆阳;卢晓婷;黄浩涛 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于四棱锥反射镜条纹投影装置及三维重建成像系统，该基于四棱锥反射镜条纹投影装置包括控制模块、第一光源、第一条纹生成器、第二光源、第二条纹生成器、合光棱镜、投影透镜、四棱锥反射镜以及鱼眼采集器。第一光源产生的光线经过第一条纹生成器生成水平条纹，水平条纹通过四棱锥反射镜发射到待测物上，左右两侧依然为水平条纹，前后两侧转变为垂直条纹；第二光源产生的光线经过第二条纹生成器生成垂直条纹，垂直条纹通过四棱锥反射镜发射到待测物上，左右两侧依然为垂直条纹，前后两侧转变为水平条纹，从而实现360度面结构光扫描，再通过鱼眼采集器分别采集第一光源和第二光源在待测物上产生的条纹，从而获得稠密的三维点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 棱锥 反射 条纹 投影 装置 三维重建 成像 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于四棱锥反射镜条纹投影装置，用于投影、采集待测物上的条纹，其特征在于，包括控制模块、第一光源、第一条纹生成器、第二光源、第二条纹生成器、合光棱镜、投影透镜、四棱锥反射镜以及鱼眼采集器，所述控制模块用于控制所述第一光源和所述第二光源交替发光，所述鱼眼采集器用于采集待测物上的条纹；/n所述控制模块控制所述第一光源发光，光线经过第一条纹生成器生成水平条纹，所述水平条纹经过所述合光棱镜耦合至所述投影透镜上，并通过所述投影透镜投射至所述四棱锥反射镜上，所述水平条纹通过所述四棱锥反射镜反射到待测物上；/n所述控制模块控制所述第二光源发光，光线经过第二条纹生成器生成垂直条纹，所述垂直条纹经过所述合光棱镜耦合至所述投影透镜上，并通过所述投影透镜投射至所述四棱锥反射镜上，所述垂直条纹通过所述四棱锥反射镜反射到待测物上。/n
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