[发明专利]基于四棱锥反射镜条纹投影装置及三维重建成像系统

权利要求书

1.一种基于四棱锥反射镜条纹投影装置，用于投影、采集待测物上的条纹，其特征在于，包括控制模块、第一光源、第一条纹生成器、第二光源、第二条纹生成器、合光棱镜、投影透镜、四棱锥反射镜以及鱼眼采集器，所述控制模块用于控制所述第一光源和所述第二光源交替发光，所述鱼眼采集器用于采集待测物上的条纹；

所述控制模块控制所述第一光源发光，光线经过第一条纹生成器生成水平条纹，所述水平条纹经过所述合光棱镜耦合至所述投影透镜上，并通过所述投影透镜投射至所述四棱锥反射镜上，所述水平条纹通过所述四棱锥反射镜反射到待测物上；

所述控制模块控制所述第二光源发光，光线经过第二条纹生成器生成垂直条纹，所述垂直条纹经过所述合光棱镜耦合至所述投影透镜上，并通过所述投影透镜投射至所述四棱锥反射镜上，所述垂直条纹通过所述四棱锥反射镜反射到待测物上。

2.根据权利要求1所述的基于四棱锥反射镜条纹投影装置，其特征在于，所述鱼眼采集器为鱼眼镜头，所述鱼眼镜头面向待测物，所述鱼眼镜头和待测物呈预设距离设置。

3.根据权利要求1所述的基于四棱锥反射镜条纹投影装置，其特征在于，所述鱼眼采集器包括第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头，所述第一鱼眼镜头和所述第二鱼眼镜头分别用于采集待测物上的所述条纹。

4.根据权利要求3所述的基于四棱锥反射镜条纹投影装置，其特征在于，所述第一鱼眼镜头面向所述第二鱼眼镜头设置；或者，所述第一鱼眼镜头和所述第二鱼眼镜头同向设置，并且面向待测物。

5.根据权利要求1所述的基于四棱锥反射镜条纹投影装置，其特征在于，所述鱼眼采集器包括鱼眼镜头和平面反射镜，所述鱼眼镜头位于所述四棱锥反射镜和所述平面反射镜之间，所述鱼眼镜头面向所述平面反射镜设置，所述鱼眼镜头的侧面采集待测物上的所述条纹，所述鱼眼镜头的正面通过所述平面反射镜采集待测物上的所述条纹。

6.根据权利要求1所述的基于四棱锥反射镜条纹投影装置，其特征在于，所述第一条纹生成器为水平条纹光栅、空间光调制器、DMD及LCD中的任一种，所述第二条纹生成器为垂直条纹光栅、空间光调制器、DMD及LCD中的任一种。

7.一种三维重建成像系统，其特征在于，包括处理装置以及权利要求1-6任一项所述的基于四棱锥反射镜条纹投影装置，所述处理装置和所述鱼眼采集器信号连接，所述鱼眼采集器将采集的所述条纹发送给所述处理装置，所述处理装置用于根据所述条纹生成待测物的三维轮廓图像。