[发明专利]一种面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法在审

专利信息
申请号: 201910820969.6 申请日: 2019-09-02
公开(公告)号: CN110727706A 公开(公告)日: 2020-01-24
发明(设计)人: 孙川;马育林;郑四发;田欢;李茹 申请(专利权)人: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
主分类号: G06F16/2458 分类号: G06F16/2458;G06Q10/06;G01M17/007
代理公司: 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人: 郝彩华
地址: 215134 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法,所述方法包括:(1)智能网联汽车驾驶时间序列数据正规化处理;(2)智能网联汽车驾驶时间序列数据降维处理;(3)智能网联汽车驾驶时间序列数据离散及符号化处理;(4)智能网联汽车风险驾驶场景快速提取与分级处理。该面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法可以快速提取与分级出智能网联汽车测试工况里的各类风险驾驶场景,可为后续智能网联汽车测试阶段驾驶场景库的全面构建与提炼优化提供理论方法支撑。
搜索关键词: 智能网 快速提取 汽车测试 时间序列数据 驾驶 汽车驾驶 分级 场景 符号化处理 分级处理 降维处理 场景库 构建 正规化 提炼 支撑 汽车 优化
【主权项】:
1.一种面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法,其特征在于:所述方法包括:/n(1)智能网联汽车驾驶时间序列数据正规化处理;/n(2)智能网联汽车驾驶时间序列数据降维处理;/n(3)智能网联汽车驾驶时间序列数据离散及符号化处理;/n(4)智能网联汽车风险驾驶场景快速提取与分级处理。/n
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