[发明专利]一种面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法

权利要求书

1.一种面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法，其特征在于：所述方法包括：

（1）智能网联汽车驾驶时间序列数据正规化处理；

（2）智能网联汽车驾驶时间序列数据降维处理；

（3）智能网联汽车驾驶时间序列数据离散及符号化处理；

（4）智能网联汽车风险驾驶场景快速提取与分级处理。

2.根据权利要求1所述的面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法，其特征在于：步骤（1）中，对原始驾驶时间序列数值进行正规化处理时，把原始驾驶时间序列转换成均值为0，标准方差为1的标准化时间序列。

3.根据权利要求1所述的面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法，其特征在于：步骤（2）中，基于分段累积近似方法将标准化正规化处理后的时间序列进行降维处理。

4.根据权利要求1或3所述的面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法，其特征在于：经步骤（2）降维处理后的驾驶时间序列数据由初始的连续曲线变成多个分段折线段，通过某个区间内分段折线段替代初始该区间内的曲线段。

5.根据权利要求1所述的面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法，其特征在于：步骤（3）中，对降维处理后的时间序列数据进行K-S检验，若驾驶时间序列数据P值大于0.05，则认为通过分段累积近似方法降维处理后的驾驶时间序列数据（速度、加速度）近似服从正态分布。

6.根据权利要求5所述的面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法，其特征在于：将降维处理后的时间序列数据划分为多个等概率区间，划分区间的断点按照标准正态分布表计算具体取值，采用相同符号对位于同一概率区间的时间序列值进行编码处理，得出对应的符号序列。

7.根据权利要求1所述的面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法，其特征在于：步骤（4）具体包括以下步骤：

a．构建及划分风险驾驶场景工况；

b．对每一类风险驾驶场景工况进行符号化编码提取；

c．每一类风险驾驶场景工况进行释义；

d．对风险驾驶场景的等级进行分级。

8.根据权利要求7所述的面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法，其特征在于：所述风险驾驶场景的等级包括高风险、中风险和低风险三个等级。

9.根据权利要求1所述的面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法，其特征在于：所述时间序列数据至少包括速度-时间序列数据和加速度-时间序列数据。

10.根据权利要求9所述的面向智能网联汽车测试的风险驾驶场景快速提取与分级方法，其特征在于：所述时间序列数据还包括经纬度-时间、航向角-时间、三轴加速度-时间以及CAN数据-时间序列数据中的一种或多种。