[发明专利]一种机器人制样系统的容器清洗方法及机器人制样系统有效
| 申请号： | 201910817432.4 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110523726B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 龚伟业;张仲焘;文盼;陶贤树 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/20 | 分类号： | B08B9/20;G01N1/28 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人制样系统的容器清洗方法及制样系统，属于采制、分析技术领域，解决目前清洗效率低的技术问题，采用的方案为：对待清洗容器类型进行识别，以得到对应的清洗方式；对待清洗容器的洁净程度进行识别，当洁净程度达到预设标准洁净程度时，回收循环使用；当洁净程度未达到预设标准洁净程度时，按对应的清洗方式进行清洗，并在清洗过程中实时检测容器的洁净程度，当检测到容器的洁净程序达到预设标准洁净程度时，清洗结束。上述方案具有清洗自动化程度高、清洗效率高、清洗效果好且制样效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 容器 清洗 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人制样系统的容器清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS01、对待清洗容器类型进行识别，以得到对应的清洗方式；/nS02、对待清洗容器的洁净程度进行识别，当洁净程度达到预设标准洁净程度时，回收循环使用；当洁净程度未达到预设标准洁净程度时，进入步骤S03；/nS03、按对应的清洗方式进行清洗，并在清洗过程中实时检测容器的洁净程度，当检测到容器的洁净程序达到预设标准洁净程度时，清洗结束。/n
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