[发明专利]一种多输入多输出齿轮传动系统动力学建模方法有效
| 申请号： | 201910816276.X | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110516384B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王海伟;刘更;刘岚;李雪凤;吴立言;龚境一 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/15;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 姬莉 |
| 地址： | 710129 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多输入多输出齿轮传动系统动力学建模方法，包括以下步骤：S1将多输入多输出齿轮传动系统划分为多个子传动系统；S2对各子传动系统内的组成零部件分别进行刚体建模后将其组装形成子系统模型；S3将联轴器简化为具有刚度和阻尼的多自由度弹簧，各子系统模型之间通过联轴器相连，构成多输入多输出齿轮传动系统的总体模型；S4对总体模型进行多体动力学仿真分析，得到多自由度弹簧处波动力和波动力矩的离散数据；S5对离散数据进行数值拟合，得到随时间变化的波动函数；S6建立各子系统的集中质量动力学模型，将波动函数添加到集中质量动力学模型对应节点的自由度方程中，得到解耦后的各子系统动力学模型。本发明建模简单，求解速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输入 输出 齿轮 传动系统 动力学 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多输入多输出齿轮传动系统动力学建模方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、根据传动关系将多输入多输出齿轮传动系统从联轴器处划分为多个子传动系统；/nS2、对各子传动系统内的组成零部件分别进行刚体建模，根据装配关系将其组装形成子系统模型；/nS3、将联轴器简化为具有刚度和阻尼的多自由度弹簧，各子系统模型之间通过联轴器相连，构成多输入多输出齿轮传动系统的总体模型；/nS4、在仿真环境下对多输入多输出齿轮传动系统的总体模型施加初始条件，对其进行多体动力学仿真分析，得到多自由度弹簧处波动力和波动力矩的离散数据；/nS5、对波动力和波动力矩的离散数据进行数值拟合，得到随时间变化的波动函数ΔF(t)；/nS6、建立各子系统的集中质量动力学模型，将波动函数ΔF(t)添加到集中质量动力学模型对应节点的自由度方程中，得到解耦后的各子系统动力学模型。/n
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