[发明专利]电机控制装置、故障控制方法及车辆转向系统与车辆

摘要

一种电机控制装置、故障控制方法及车辆转向系统与车辆，其电机控制装置用于检测双三相电机的故障并进行控制，所述双三相电机包括两套星型结构的绕组，每一绕组设有三条相线，所述电机控制装置包括依次连接的检测单元、处理单元、控制单元，所述检测单元用于检测电机故障，所述处理单元用于根据检测单元获得的故障信息判断故障类型，所述控制单元包括连接各所述相线的相线开关以及连接两所述绕组的公共端的绕组间开关，用于根据所述故障类型控制所述相线开关与绕组间开关，对所述双三相电机进行重构。本发明能提高电机的输出转矩以及再发生故障后的容错性，大大方便转向操作，避免严重事故的发生。