[发明专利]电机控制装置、故障控制方法及车辆转向系统与车辆

权利要求书

1.一种电机控制装置，用于检测双三相电机的故障并进行控制，其特征在于，所述双三相电机包括两套星型结构的绕组，每一绕组设有三条相线，所述电机控制装置包括依次连接的检测单元、处理单元、控制单元，所述检测单元用于检测电机故障，所述处理单元用于根据检测单元获得的故障信息判断故障类型，所述控制单元包括连接各所述相线的相线开关以及连接两所述绕组的公共端的绕组间开关，用于根据所述故障类型控制所述相线开关与绕组间开关，对所述双三相电机进行重构，所述控制单元还包括第一桥臂、第二桥臂，所述第一桥臂、第二桥臂分别与所述电机两绕组公共端连接，所述绕组间开关两端分别连接于所述第一桥臂、第二桥臂与所述电机的连接线路，当发生五相电机短路或者断路时，使用所述第一桥臂或第二桥臂，转换成两相电机控制。

2.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制单元的控制方式包括下列方式中的一种或多种：当其中一相断路时转换成两相+三相控制；当其中一相短路时，闭合所述绕组间开关，转换成单星型结构五相电机控制；当发生两相电机短路或者断路时，转换成四相电机控制；当发生三相电机短路或者断路时，转换成三相电机控制；当发生四相电机短路或者断路时，转换成两相电机控制。

3.一种电机故障控制方法，用于检测双三相电机的故障并进行控制，其特征在于，所述双三相电机包括两套星型结构的绕组，每一绕组设有三条相线，各所述相线连接有相线开关，且两所述绕组的公共端之间连接有绕组间开关，第一桥臂、第二桥臂分别与所述电机两绕组公共端连接，所述绕组间开关两端分别连接于所述第一桥臂、第二桥臂与所述电机的连接线路，所述电机故障控制方法包括：检测电机故障；根据故障信息判断故障类型；根据所述故障类型控制所述相线开关与绕组间开关，对所述双三相电机进行重构；当发生五相电机短路或者断路时，使用所述第一桥臂或第二桥臂，转换成两相电机控制。

4.如权利要求3所述的电机故障控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列方式中的一种或多种：当其中一相断路时转换成两相+三相控制；当其中一相短路时，闭合所述绕组间开关，转换成单星型结构五相电机控制；当发生两相电机短路或者断路时，转换成四相电机控制；当发生三相电机短路或者断路时，转换成三相电机控制；当发生四相电机短路或者断路时，转换成两相电机控制。

5.一种车辆转向系统，其特征在于，包括转向电机、电机控制装置，所述转向电机为双三相电机，包括两套星型结构的绕组，每一绕组设有三条相线；所述电机控制装置为如权利要求1至2中任一所述的电机控制装置。

6.如权利要求5所述的车辆转向系统，其特征在于，还包括传感器，所述电机控制装置连接所述传感器与所述双三相电机的各相线，根据所述传感器的信号控制所述双三相电机。

7.如权利要求6所述的车辆转向系统，其特征在于，所述传感器为扭矩角度传感器，用以检测方向盘的转向力矩与转向角；所述电机控制装置根据方向盘的转向力矩与转向角，以及所述转向电机反馈的电机角度，计算所述转向电机需输出的扭矩量，控制所述双三相电机。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5至7中任一所述的车辆转向系统。