[发明专利]墙面抹平机及抹平机工作方法在审
| 申请号： | 201910813178.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110439232A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘岩 | 申请（专利权）人： | 刘岩 |
| 主分类号： | E04F21/16 | 分类号： | E04F21/16 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 涂凤琴 |
| 地址： | 238000 安徽省合肥市巢*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种墙面抹平机及抹平机工作方法，墙面抹平机包括抹刀、机械臂、控制器、PSD探测器、激光测距仪和二维角度传感器；控制器的输入端分别与PSD探测器、激光测距仪和二维传感器以确定机械臂的位姿信息；控制器的输出端与机械臂连接，根据机械臂位姿信息控制机械臂运动；机械臂与抹刀机械连接，用于在机械臂运动时带动抹刀进行运动，以使抹刀进行抹平作业。本申请可根据位姿信息进行自动定位，不需人工定位或调整抹刀位置即可实现抹刀作业，提升墙面抹平机的自动化水平，提高抹墙作业的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抹刀 机械臂 墙面抹平机 位姿信息 控制器 机械臂运动 激光测距仪 抹平机 二维角度传感器 二维传感器 自动化水平 工作效率 机械连接 抹平作业 人工定位 自动定位 输出端 输入端 申请 | ||
【主权项】：
1.一种墙面抹平机，其特征在于，包括：抹刀、机械臂、控制器、PSD探测器、激光测距仪和二维角度传感器；所述控制器的输入端分别与所述PSD探测器、激光测距仪和所述二维传感器以确定所述机械臂的位姿信息；所述控制器的输出端与所述机械臂连接，根据所述机械臂位姿信息控制所述机械臂运动；所述机械臂与所述抹刀机械连接，用于在机械臂运动时带动所述抹刀进行运动，以使所述抹刀进行抹平作业。
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