[发明专利]一种抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法

摘要

本发明公开了一种抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法，适用于液压执行器中。包括分流检测单元、流量调节单元、流量补偿单元、压力补偿反馈单元；其中分流检测单元、流量调节单元、压力补偿反馈单元依次连接，流量补偿单元与流量调节单元并联，压力补偿反馈单元连接负载，油液经分流检测、流量调节、流量补偿、压力补偿反馈四个环节，可实现高精度的等量分流。还公开了包含该同步阀的同步控制系统，可实现时变大偏载下的高精度变速开环同步控制，同时利用负载敏感控制，可提高同步系统的效率。

主权项

1.一种抗偏载可调速同步阀，与负载敏感变量泵(1)管路连接，其特征在于：它包括包括分流检测单元(3)、流量调节单元(4)、流量补偿单元(5)、压力补偿反馈单元(6)；其中分流检测单元(3)、流量调节单元(4)、压力补偿反馈单元(6)依次相互连接，流量调节单元(4)两端的管路上并联有流量补偿单元(5)，压力补偿反馈单元(6)两端通过管路连接负载；/n其中分流检测单元(3)为定差减压阀，所述定差减压阀包括阀芯和阀套，阀芯将阀套分成弹簧腔和无弹簧腔，其中一个腔体中设有弹簧并构成弹簧腔，另一个腔体中没有弹簧构成无弹簧腔，无弹簧腔部分的阀套上开有进油口M，进油口M与负载敏感变量泵(1)的管路连接，无弹簧腔体的左右两侧的同一水平上设有两个作为流量检测口的节流口，弹簧腔部分的阀套上设有油口，阀芯在负载敏感变量泵(1)输出的高压油作用下克服弹簧弹力从而推动阀芯在阀套内滑动，阀芯在阀套的两个节流油口之间构成开度始终相等的左流量检测口(3.1)和右流量检测口(3.2)，左流量检测口(3.1)通过管路与弹簧腔连接，并将高压油倒入弹簧强并将压力反馈到阀芯，使左检测口的压降保持为恒值，左流量检测口(3.1)的压力为P₁右流量检测口(3.2)的压力为P₂；/n所述流量调节单元(4)是阀口开度相同的两路节流阀，两路节流阀包括阀芯和阀套，其中阀芯设置在阀套中间，阀芯一端与阀套之间设有弹簧、另一端连接有驱动装置(4.1)，两路节流阀设置有左可控进油口(4.2)、右可控进油口(4.3)、左可控节流口(4.4)和右可控节流口(4.5)，其中左可控进油口(4.2)、右可控进油口(4.3)分别与分流检测单元(3)中左流量检测口(3.1)和右流量检测口(3.2)管路连接；左可控节流口(4.4)和右可控节流口(4.5)分别与流量补偿单元(5)管路连接，左可控节流口(4.4)和右可控节流口(4.5)由同一根阀芯控制，阀芯在驱动装置(4.1)的驱动下移动，以改变左可控节流口(4.4)和右可控节流口(4.5)的开度，从而调节同步的速度；/n所述流量补偿单元(5)为液控方向节流阀，液控方向节流阀包括阀芯和阀套，阀芯的两端分别与阀套之间设有弹簧，弹簧作用在阀芯两端使阀芯对中，并在阀套的左右两腔形成左弹簧腔和右弹簧腔，设置左补偿进油口(5.1)、右补偿进油口(5.2)、左补偿节流口(5.3)、右补偿节流口(5.4)，左补偿进油口(5.1)与右弹簧腔管路连接，右补偿进油口(5.2)与左弹簧腔管路连接，和流量调节单元(4)的左可控节流口(4.4)和右可控节流口(4.5)分别与左补偿进油口(5.1)、右补偿进油口(5.2)管路连接，阀芯在压力P₁和压力P₂的压力差作用下运动，从而改变左补偿进油口(5.1)和右补偿进油口(5.2)的大小，使左流量检测口(3.1)的压力P₁和右流量检测口(3.2)的压力P₂相等，从而保证左右两支路的流量相等；/n所述压力补偿反馈单元(6)包括并排设置的左压力补偿阀(6.1)和右压力补偿阀(6.2)，左压力补偿阀(6.1)和右压力补偿阀(6.2)的进油口分别与流量调节单元(4)的左可控节流口(4.4)和右可控节流口(4.5)管路连接，左压力补偿阀(6.1)上设有出油口A，右压力补偿阀(6.2)上设有出油口B，出油口A和出油口B分别通过管路连接负载，以补偿负载偏差，增强抗偏载的能力；出油口A和出油口B之间并联有梭阀(6.3)，梭阀(6.3)上设有两个进油口和两个出油口，梭阀(6.3)的两进油口分别连接两外负载，而梭阀(6.3)的两个出油口分别与左压力补偿阀(6.1)和右压力补偿阀(6.2)的液控口管路连接，并将最高压力反馈到左压力补偿阀(6.1)、右压力补偿阀(6.2)和负载敏感变量泵(1)。/n