[发明专利]一种抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法

说明书

本发明公开了一种抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法，适用于液压执行器中。包括分流检测单元、流量调节单元、流量补偿单元、压力补偿反馈单元；其中分流检测单元、流量调节单元、压力补偿反馈单元依次连接，流量补偿单元与流量调节单元并联，压力补偿反馈单元连接负载，油液经分流检测、流量调节、流量补偿、压力补偿反馈四个环节，可实现高精度的等量分流。还公开了包含该同步阀的同步控制系统，可实现时变大偏载下的高精度变速开环同步控制，同时利用负载敏感控制，可提高同步系统的效率。

技术领域

本发明涉及一种抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法，尤其适用于液压执行器上使用的抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法。

背景技术

液压同步驱动是指利用液压控制方法控制两个及以上液压执行器以相同的速度共同驱动一个负载。液压同步驱动主要有闭环和开环两种控制方式。闭环同步控制主要采用比例阀或伺服阀为控制元件，利用闭环反馈控制，可以在时变偏载及其它干扰下获得很高的同步精度，但结构复杂、成本昂贵，通常是开环控制的10～20倍，且维护难度大，可靠性低，无法适用恶劣环境。重型机动导弹、煤矿迈步式支架、大吨位矩形顶管掘进机等重大装备的执行器均有高精度同步要求，且负载时变，但所处的环境恶劣，无法采用闭环控制，只能采用开环控制。目前，开环同步控制主要采用调速阀、同步阀、同步马达作为控制元件，具有系统简单、成本低、可靠性高的优点，虽可适应恶劣环境，但同步精度低，尤其在大偏载或时变负载等工况下其同步精度将显著降低，甚至失去同步控制功能。同时现有的开环同步控制难以在同步过程中改变执行器的速度，无法实现变速同步。因此，目前时变大偏载下的高精度开环同步控制仍是一大技术难题，还未找到较好的解决方案。

发明内容

针对上述技术的不足指出，提供一种结构简单，使用效果好，开环同步控制精度高，能够变速同步的抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法。

为实现上述技术目的，本发明的抗偏载可调速同步阀，与负载敏感变量泵管路连接，其特征在于：它包括包括分流检测单元、流量调节单元、流量补偿单元、压力补偿反馈单元；其中分流检测单元、流量调节单元、压力补偿反馈单元依次相互连接，流量调节单元两端的管路上并联有流量补偿单元，压力补偿反馈单元两端通过管路连接负载；

其中分流检测单元为定差减压阀，所述定差减压阀包括阀芯和阀套，阀芯将阀套分成弹簧腔和无弹簧腔，其中一个腔体中设有弹簧并构成弹簧腔，另一个腔体中没有弹簧构成无弹簧腔，无弹簧腔部分的阀套上开有进油口M，进油口M与负载敏感变量泵的管路连接，无弹簧腔体的左右两侧的同一水平上设有两个作为流量检测口的节流口，弹簧腔部分的阀套上设有油口，阀芯在负载敏感变量泵输出的高压油作用下克服弹簧弹力从而推动阀芯在阀套内滑动，阀芯在阀套的两个节流油口之间构成开度始终相等的左流量检测口和右流量检测口，左流量检测口通过管路与弹簧腔连接，并将高压油倒入弹簧强并将压力反馈到阀芯，使左检测口的压降保持为恒值，左流量检测口的压力为P₁右流量检测口的压力为P₂；

所述流量调节单元是阀口开度相同的两路节流阀，两路节流阀包括阀芯和阀套，其中阀芯设置在阀套中间，阀芯一端与阀套之间设有弹簧、另一端连接有驱动装置，两路节流阀设置有左可控进油口、右可控进油口、左可控节流口和右可控节流口，其中左可控进油口、右可控进油口分别与分流检测单元中左流量检测口和右流量检测口管路连接；左可控节流口和右可控节流口由同一根阀芯控制，阀芯在驱动装置的驱动下移动，以改变左可控节流口和右可控节流口的开度，从而调节同步的速度；