[发明专利]一种圆柱片状工件成型机自动下料装置

摘要

本发明公开了一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，主要内容为：所述粉末成型机安装在托盘上下料单元的后侧，料盘料架安装在托盘上下料单元顶面上，底座安装在托盘上下料单元的后侧且底座位于粉末成型机前侧，测高单元、清扫单元和称重单元都固定安装在底座顶面上，料盘取料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处，料盘放料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处，关节机器人安装在机器人底座上，吸盘安装在关节机器人上，粉尘收集箱安装在底座上。本发明自动化实现了圆柱片状工件下料操作，既大大提高了其下料的工作效率，又大大减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，质量稳定可靠，适应范围广。

主权项

1.一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其特征在于：包含托盘上下料单元、粉末成型机、测高单元、防护栏、料盘取料单元、料盘放料单元、清扫单元、称重单元、料盘料架、机器人底座、关节机器人、吸盘、底座和粉尘收集箱；所述粉末成型机安装在托盘上下料单元的后侧，所述料盘料架安装在托盘上下料单元顶面上，所述底座安装在托盘上下料单元的后侧且底座位于粉末成型机前侧，所述测高单元、清扫单元和称重单元都固定安装在底座顶面上，所述防护栏安装在托盘上下料单元上，所述料盘取料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处且料盘取料单元位于料盘料架左侧，所述料盘放料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处且料盘放料单元位于料盘取料单元左侧，所述机器人底座固定安装在托盘上下料单元上且机器人底座位于料盘放料单元后侧，所述关节机器人固定安装在机器人底座上，所述吸盘安装在关节机器人上，所述粉尘收集箱安装在底座上且粉尘收集箱位于清扫单元的正下方。/n