[发明专利]一种圆柱片状工件成型机自动下料装置

说明书

本发明公开了一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，主要内容为：所述粉末成型机安装在托盘上下料单元的后侧，料盘料架安装在托盘上下料单元顶面上，底座安装在托盘上下料单元的后侧且底座位于粉末成型机前侧，测高单元、清扫单元和称重单元都固定安装在底座顶面上，料盘取料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处，料盘放料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处，关节机器人安装在机器人底座上，吸盘安装在关节机器人上，粉尘收集箱安装在底座上。本发明自动化实现了圆柱片状工件下料操作，既大大提高了其下料的工作效率，又大大减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，质量稳定可靠，适应范围广。

技术领域

本发明涉及成型机上下料技术领域，具体涉及一种圆柱片状工件成型机自动下料装置。

背景技术

现有的圆柱片状工件成型机下料都是采用人工进行操作，首先通过人工进行清扫产品边角处，然后再进行产品质量合格分析，主要通过称重和测高操作，从而计算出产品密度，最后得到产品是否合格。一方面大大提高了工人的劳动强度，降低了其工作效率，另一方面由于圆柱片状工件采用粉末成型，由于其带有刺鼻性气味，而且现场环境中有粉尘，大大影响了工人的身体健康，容易造成安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，其自动化实现了圆柱片状工件下料操作，既大大提高了其下料的工作效率，又大大减轻了工人的劳动强度，改善了工作环境，质量稳定可靠，适应范围广。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆柱片状工件成型机自动下料装置，包含托盘上下料单元、粉末成型机、测高单元、防护栏、料盘取料单元、料盘放料单元、清扫单元、称重单元、料盘料架、机器人底座、关节机器人、吸盘、底座和粉尘收集箱；所述粉末成型机安装在托盘上下料单元的后侧，所述料盘料架安装在托盘上下料单元顶面上，所述底座安装在托盘上下料单元的后侧且底座位于粉末成型机前侧，所述测高单元、清扫单元和称重单元都固定安装在底座顶面上，所述防护栏安装在托盘上下料单元上，所述料盘取料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处且料盘取料单元位于料盘料架左侧，所述料盘放料单元安装在托盘上下料单元顶面上靠近后侧处且料盘放料单元位于料盘取料单元左侧，所述机器人底座固定安装在托盘上下料单元上且机器人底座位于料盘放料单元后侧，所述关节机器人固定安装在机器人底座上，所述吸盘安装在关节机器人上，所述粉尘收集箱安装在底座上且粉尘收集箱位于清扫单元的正下方。

进一步的是：所述托盘上下料单元由出料辊、进料辊、后机架、出料推送装置、直线导轨副、齿条、电机安装板、滑座、左阻挡气缸、右阻挡气缸、前机架、进料推送装置、进料阻挡气缸、减速器和伺服电机组成，所述出料辊和进料辊都固定安装在前机架顶面上，所述左阻挡气缸和右阻挡气缸都固定安装在前机架的后侧面上，所述后机架安装在前机架的后侧，所述直线导轨副和齿条都固定安装在后机架的顶面上，所述滑座安装在直线导轨副上，所述伺服电机安装在减速器上，所述减速器固定安装在电机安装板上，所述电机安装板安装在滑座顶面上，所述减速器输出轴末端安装有齿轮且齿轮与齿条啮合，所述出料推送装置安装在后机架上，所述进料推送装置安装在前机架上，所述进料阻挡气缸安装在滑座上且滑座上设有凹槽。

进一步的是：所述测高单元由壳体和激光位移传感器组成，所述壳体底部固定安装在底座上，所述激光位移传感器固定安装在壳体内。