[发明专利]一种目标的识别定位与锁定跟踪方法在审
| 申请号： | 201910808945.9 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110738098A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 邓宏彬;黄春光;魏星;周惠民;潘振华;彭腾;熊镐;王迪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京宏大和创防务技术研究院有限公司;武汉宏海兴民科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 安曼 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及目标识别与跟踪技术领域，尤其是一种目标的识别定位与锁定跟踪方法，首先通过加载视频，并进行图像采集和图像预处理，利用超高频射频识别系统获取第一帧数据和目标位置，然后提取目标特征协方差，并初始化获得目标特征模板，然后将模板与待测图下采样，建立图像金字塔，通过视频图像随机采样提取出候选目标，然后提取候选目标特征协方差，再计算目标特征模板与候选目标特征协方差的相似度，然后获得候选目标权重，最后通过融合估计目标位置，并输出目标的动态运动轨迹。本发明通过加载视频可以完成对行人和人脸定位和人物身份识别；并通过SIFT特征匹配利用尺度空间理论获取目标具体的位置，从而对目标进行识别和准确的定位跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 候选目标 协方差 目标特征 目标位置 加载 视频 超高频射频识别系统 目标识别与跟踪 图像金字塔 图像预处理 尺度空间 定位跟踪 动态运动 获取目标 计算目标 人物身份 视频图像 输出目标 随机采样 特征模板 图像采集 初始化 下采样 相似度 帧数据 权重 人脸 匹配 锁定 融合 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种目标的识别定位与锁定跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤；/n步骤1：加载视频，并进行图像采集和图像预处理，利用超高频射频识别系统获取第一帧数据和目标位置，然后提取目标特征协方差，并初始化获得目标特征模板；/n步骤2：将模板与待测图下采样，建立图像金字塔，通过视频图像随机采样提取出候选目标，然后提取候选目标特征协方差；/n步骤3：计算目标特征模板与候选目标特征协方差的相似度，然后获得候选目标权重；/n步骤4：通过融合估计目标位置，并输出目标的动态运动轨迹。/n
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