[发明专利]一种远程遥控水下机器人操控系统在审
| 申请号： | 201910807916.0 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110471451A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘可安;张定华;尚敬;涂绍平;严允;朱迎谷;胡斌炜;彭勃;杨鸣远;廖津余 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11403 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人： | 曾志鹏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种结构简单、灵活可靠、兼容性高、操控实时性强、适用范围广泛、实现功能更加丰富的远程遥控水下机器人操控系统，包括水面控制系统与水下操作系统；所述水面控制系统包括可编程逻辑控制器、主机交互系统、监控网络系统和水面光电转换单元；所述水下操作系统包括环境信息设备、独立设备、水下功能设备与水下光电转换单元；所述水面控制系统与所述水下操作系统通过所述水面光电转换单元与所述水下光电转换单元相配合进行通信；所述主机交互系统与所述可编程逻辑控制器相配合对所述水下环境信息以及所述独立信息进行处理；所述监控网络系统与所述可编程逻辑控制器相配合根据所述设备状态信息对所述水下功能设备的运行状态进行监控。 | ||
| 搜索关键词： | 光电转换单元 可编程逻辑控制器 水面控制 操作系统 监控网络系统 功能设备 交互系统 主机 设备状态信息 配合 水下机器人 水面 操控系统 独立设备 独立信息 环境信息 水下环境 远程遥控 运行状态 兼容性 实时性 操控 监控 灵活 通信 | ||
【主权项】：
1.一种远程遥控水下机器人操控系统，其特征在于，包括水面控制系统与水下操作系统；/n所述水面控制系统包括可编程逻辑控制器、主机交互系统、监控网络系统和水面光电转换单元；/n所述水下操作系统包括环境信息设备、独立设备、水下功能设备与水下光电转换单元；/n所述水面控制系统与所述水下操作系统通过所述水面光电转换单元与所述水下光电转换单元相配合进行通信；/n所述主机交互系统通过所述水面光电转换单元接收来自所述环境信息设备的水下环境信息与来自所述独立设备的独立信息，所述主机交互系统与所述可编程逻辑控制器相配合对所述水下环境信息以及所述独立信息进行处理；/n所述监控网络系统通过所述水面光电转换单元接收来自所述水下功能设备的设备状态信息，所述监控网络系统与所述可编程逻辑控制器相配合根据所述设备状态信息对所述水下功能设备的运行状态进行监控。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株洲中车时代电气股份有限公司，未经株洲中车时代电气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910807916.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
