[发明专利]一种远程遥控水下机器人操控系统

权利要求书

1.一种远程遥控水下机器人操控系统，其特征在于，包括水面控制系统与水下操作系统；

所述水面控制系统包括可编程逻辑控制器、主机交互系统、监控网络系统和水面光电转换单元；

所述水下操作系统包括环境信息设备、独立设备、水下功能设备与水下光电转换单元；

所述水面控制系统与所述水下操作系统通过所述水面光电转换单元与所述水下光电转换单元相配合进行通信；

所述主机交互系统通过所述水面光电转换单元接收来自所述环境信息设备的水下环境信息与来自所述独立设备的独立信息，所述主机交互系统与所述可编程逻辑控制器相配合对所述水下环境信息以及所述独立信息进行处理；

所述监控网络系统通过所述水面光电转换单元接收来自所述水下功能设备的设备状态信息，所述监控网络系统与所述可编程逻辑控制器相配合根据所述设备状态信息对所述水下功能设备的运行状态进行监控。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主机交互系统包括主机系统、信号重组切换系统与显示系统；

所述环境信息设备包括水下视频拍摄设备、声呐探测设备与定位设备，所述水下视频拍摄设备用于获取所述水下操作系统所处环境的视频信息，所述声呐探测设备用于获取所述水下操作系统所处环境的声呐成像信息，所述定位设备用于获取所述水下操作系统所处位置信息，所述水下环境信息包括所述视频信息、所述声呐成像信息与所述位置信息；

所述独立设备包括科考探测设备，用于获取目标探测信息，所述独立信息包括所述目标探测信息；

所述主机系统接收所述独立信息，通过所述独立信号对所述独立设备进行监控，对所述独立信息进行可视化处理；

所述信号重组切换系统接收所述水下环境信息与可视化处理后的所述独立信息，对所述水下环境信息以及可视化处理后的所述独立信息进行叠加、重组以及切换处理，并通过所述显示系统进行显示。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主机交互系统还包括双指令操作输入系统，用于接收本地操作控制指令；

所述主机系统包括主领航主机与副领航主机，所述双指令操作输入系统分别与所述主领航主机以及所述副领航主机相连接；

所述主领航主机、所述副领航主机与所述可编程逻辑控制器组成所述交互操控网络。

4.根据权利要求3所述的，其特征在于，所述主机交互系统还包括远程监控系统，所述远程监控系统用于将所述主机系统与所述可编程逻辑控制器的控制状态信息发送至远端，并接受来自远端的远程操作控制指令。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控网络系统包括网络转换系统与主副领航操控系统、

所述网络转换系统与所述可编程逻辑控制器以及所述主副领航操控系统组成所述状态监控网络；

所述网络转换系统接收所述设备状态信息，对所述设备状态信息进行转换处理并将转换处理后的所述设备状态信息发送至所述主副领航操控系统与所述可编程逻辑控制器；

所述可编程逻辑控制器用于对转换处理后的所述设备状态信息进行处理，得到系统状态信息，(水下部分系统的运行装填)并将所述系统状态信息发送至所述主副领航操控系统；

所述主副领航操控系统根据所述系统状态信息配合所述可编程逻辑控制器对所述水下功能设备进行操控。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述监控网络系统还包括水面供电监控系统；

所述水面供电监控系统用于对所述水下功能设备进行供电，并根据所述设备状态信息对所述水下功能设备进行供电监控保护。