[发明专利]一种多余度飞机管理计算机的三通道CPU同步方法在审
申请号: | 201910807476.9 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110673690A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 杨坤;张波;王喆;陈齐文;王钦;王祎博 | 申请(专利权)人: | 四川腾盾科技有限公司 |
主分类号: | G06F1/12 | 分类号: | G06F1/12 |
代理公司: | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李想 |
地址: | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种多余度飞机管理计算机的三通道CPU同步方法,属于无人机飞行控制系统的技术领域,在三通道CPU中均配置有同步寄存器和结果寄存器,该方法包括如下步骤:(1)若系统计数器的同步完成标志为真,则三通道CPU同时进入应用程序;若系统计数器的同步完成标志为假,则进入同步逻辑;(2)同步逻辑:高握手同步和低握手同步;(3)高握手同步成功且低握手同步成功,则表示三通道CPU同步完成,置系统计数器的同步完成标志为真,并返回至步骤(1);以达到对飞机管理计算机三通道CPU进行同步,以提高无人机飞机管理计算机的稳定性和可靠性的目的。 | ||
搜索关键词: | 三通道 同步完成 管理计算机 系统计数器 握手 同步逻辑 飞机 无人机飞行控制系统 结果寄存器 同步寄存器 应用程序 成功 返回 配置 | ||
【主权项】:
1.一种多余度飞机管理计算机的三通道CPU同步方法,在三通道CPU中均配置有同步寄存器和结果寄存器,其特征在于,该方法包括如下步骤:/n(1)判断是否完成三通道CPU同步,若系统计数器的同步完成标志为真,则三通道CPU同时进入应用程序;若系统计数器的同步完成标志为假,则进入同步逻辑;/n(2)同步逻辑/n1)高握手同步:每一个通道CPU的同步寄存器发出同步信号“1”,并接收其他两通道CPU的同步信号,延迟一段时间后,读取每一个通道CPU的结果寄存器,在预设时间段内,判断本通道CPU与其它两个通道CPU是否同步,若为“是”,则高握手同步成功,并执行步骤2);若为“否”,则高握手同步失败,并报警同步故障;/n2)低握手同步:每一个通道CPU的同步寄存器发出同步信号“0”,并接收其他两通道CPU的同步信号,延迟一段时间,读取每一个通道CPU的结果寄存器,在预设时间段内,判断本通道CPU与其它两个通道CPU是否同步,若为“是”,则低握手同步成功,并进入步骤(3);若为“否”,则低握手同步失败,并报警同步故障;/n(3)表示三通道CPU同步完成,置系统计数器的同步完成标志为真,并返回至步骤(1)。/n
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