[发明专利]一种多余度飞机管理计算机的三通道CPU同步方法在审
| 申请号： | 201910807476.9 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110673690A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨坤;张波;王喆;陈齐文;王钦;王祎博 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F1/12 | 分类号： | G06F1/12 |
| 代理公司： | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多余度飞机管理计算机的三通道CPU同步方法，属于无人机飞行控制系统的技术领域，在三通道CPU中均配置有同步寄存器和结果寄存器，该方法包括如下步骤：(1)若系统计数器的同步完成标志为真，则三通道CPU同时进入应用程序；若系统计数器的同步完成标志为假，则进入同步逻辑；(2)同步逻辑：高握手同步和低握手同步；(3)高握手同步成功且低握手同步成功，则表示三通道CPU同步完成，置系统计数器的同步完成标志为真，并返回至步骤(1)；以达到对飞机管理计算机三通道CPU进行同步，以提高无人机飞机管理计算机的稳定性和可靠性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 三通道 同步完成 管理计算机 系统计数器 握手 同步逻辑 飞机 无人机飞行控制系统 结果寄存器 同步寄存器 应用程序 成功 返回 配置 | ||
【主权项】：
1.一种多余度飞机管理计算机的三通道CPU同步方法，在三通道CPU中均配置有同步寄存器和结果寄存器，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n(1)判断是否完成三通道CPU同步，若系统计数器的同步完成标志为真，则三通道CPU同时进入应用程序；若系统计数器的同步完成标志为假，则进入同步逻辑；/n(2)同步逻辑/n1)高握手同步：每一个通道CPU的同步寄存器发出同步信号“1”，并接收其他两通道CPU的同步信号，延迟一段时间后，读取每一个通道CPU的结果寄存器，在预设时间段内，判断本通道CPU与其它两个通道CPU是否同步，若为“是”，则高握手同步成功，并执行步骤2)；若为“否”，则高握手同步失败，并报警同步故障；/n2)低握手同步：每一个通道CPU的同步寄存器发出同步信号“0”，并接收其他两通道CPU的同步信号，延迟一段时间，读取每一个通道CPU的结果寄存器，在预设时间段内，判断本通道CPU与其它两个通道CPU是否同步，若为“是”，则低握手同步成功，并进入步骤(3)；若为“否”，则低握手同步失败，并报警同步故障；/n(3)表示三通道CPU同步完成，置系统计数器的同步完成标志为真，并返回至步骤(1)。/n
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