[发明专利]一种室内自主导航机器人精确重复定位方法有效
| 申请号： | 201910805799.4 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110488838B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;王龙;邵继业;葛森;曾博才 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 韩洋 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能机器人领域的一种室内自主导航机器人精确重复定位方法。该方法的步骤包括：1，机器人依次经过预设的位于直线上的多个目标位置；2，当机器人到达其中一个目标位置时，获取机器人的当前坐标；3，计算当前目标位置的修正坐标；4，机器人到达所述目标位置的修正坐标后，采用视觉补偿定位算法，计算出机器人当前的视觉位置；5，根据所述当前坐标、当前目标位置的修正坐标和机器人当前的视觉位置，计算当前目标位置的评价系数，所述当前目标位置的评价系数用于计算机器人到下一个目标位置的修正坐标。机器人在长直走廊场景下运动，实时矫正定位误差，实现了机器人的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 自主 导航 机器人 精确 重复 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室内自主导航机器人精确重复定位方法，其特征在于，步骤包括：/nS1，在直线上依次预设多个目标位置，机器人依次经过所述目标位置；/nS2，当机器人到达其中一个目标位置时，获取机器人的当前坐标；/nS3，计算当前目标位置的修正坐标；/nS4，机器人到达所述目标位置的修正坐标后，采用视觉补偿定位算法，计算出机器人当前的视觉位置；/nS5，根据所述当前坐标、当前目标位置的修正坐标和所述机器人当前的视觉位置，计算当前目标位置的评价系数，所述当前目标位置的评价系数用于计算机器人到下一个目标位置的修正坐标。/n
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