[发明专利]一种变焦仿生复眼运动目标跟踪系统及方法有效
申请号: | 201910805181.8 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110602388B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 王玉伟;刘路;陈向成;王克逸 | 申请(专利权)人: | 安徽农业大学 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/225 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 郭成;解敬文 |
地址: | 230036 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种变焦仿生复眼运动目标跟踪系统及方法,具体包括以下步骤:步骤S1:根据位置信息获取模块获取运动目标相对于球壳坐标系的坐标值;步骤S2:根据获取的运动目标相对于球壳坐标系的坐标值;判断运动目标是否与球壳上某个变焦摄像机距离最近,若是则进行步骤S3;若否则回到步骤S1;步骤S3:开启最近变焦摄像机和监测变焦摄像机;步骤S4:调整最近变焦摄像机的焦距;步骤S5:获取运动目标相对于最近变焦摄像机坐标系的坐标值;步骤S6:根据获取运动目标相对于最近变焦摄像机坐标系的坐标值;判断运动目标的移动方向,通过模仿昆虫曲面复眼结构,采用变焦摄像机阵列设计变焦仿生复眼系统,实现大视场范围内高速运动目标的高清实时跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 变焦 仿生 复眼 运动 目标 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种变焦仿生复眼运动目标跟踪方法,其特征在于:具体包括以下步骤,/n步骤S1:根据位置信息获取模块获取运动目标相对于球壳坐标系的坐标值;/n步骤S2:根据获取的运动目标相对于球壳坐标系的坐标值;判断运动目标是否与球壳上某个变焦摄像机距离最近,若是则进行步骤S3;若否则回到步骤S1;/n步骤S3:开启最近变焦摄像机和监测变焦摄像机;/n步骤S4:调整最近变焦摄像机的焦距,提高最近变焦摄像机的帧率,使运动目标成像清晰;/n步骤S5:根据位置信息获取模块获取运动目标相对于最近变焦摄像机坐标系的坐标值;/n步骤S6:根据获取运动目标相对于最近变焦摄像机坐标系的坐标值;判断运动目标的移动方向。/n
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