[发明专利]一种变焦仿生复眼运动目标跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 201910805181.8 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110602388B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王玉伟;刘路;陈向成;王克逸 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成;解敬文 |
| 地址： | 230036 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变焦 仿生 复眼 运动 目标 跟踪 系统 方法 | ||
1.一种变焦仿生复眼运动目标跟踪方法，其特征在于：具体包括以下步骤，
步骤S1：根据位置信息获取模块获取运动目标相对于球壳坐标系的坐标值；
步骤S2：根据获取的运动目标相对于球壳坐标系的坐标值；判断运动目标是否与球壳上某个变焦摄像机距离最近，若是则进行步骤S3；若否则回到步骤S1；
步骤S3：开启最近变焦摄像机和监测变焦摄像机；
步骤S4：调整最近变焦摄像机的焦距，提高最近变焦摄像机的帧率，使运动目标成像清晰；
若运动目标不断接近最近摄像机，则其成像区域不断增大，且运动目标图像区域变得模糊，需要减小摄像机的焦距F，缩小目标的成像区域；
若运动目标不断远离最近摄像机，则其成像区域不断减小，且运动目标图像区域变得模糊，需要增大摄像机的焦距F，放大运动目标的成像区域；
步骤S5：根据位置信息获取模块获取运动目标相对于最近变焦摄像机坐标系的坐标值；
步骤S6：根据获取运动目标相对于最近变焦摄像机坐标系的坐标值；判断运动目标的移动方向；
步骤S60：根据位置信息获取模块获取运动目标相对于球壳坐标系的坐标值，计算出运动目标的移动速度；
步骤S61：若运动目标往+X方向移动，则将+X方向上的监测变焦摄像机的焦距调整至与最近变焦摄像机一致，且提高监测变焦摄像机的帧率；
若运动目标往+X轴正旋转角方向移动，则将+X轴正旋转角方向上的监测变焦摄像机的焦距调整至与最近变焦摄像机一致，且提高监测变焦摄像机的帧率；
若运动目标往+X轴负旋转角方向移动，则将+X轴负旋转角方向上的监测变焦摄像机的焦距调整至与最近变焦摄像机一致，且提高监测变焦摄像机的帧率；
若运动目标往-X方向移动，则将-X方向上的监测变焦摄像机的焦距调整至与最近变焦摄像机一致，且提高监测变焦摄像机的帧率；
若运动目标往-X轴正旋转角方向移动，则将-X轴正旋转角方向上的监测变焦摄像机的焦距调整至与最近变焦摄像机一致，且提高监测变焦摄像机的帧率；
若运动目标往-X轴负旋转角方向移动，则将-X轴负旋转角方向上的监测变焦摄像机的焦距调整至与最近变焦摄像机一致，且提高监测变焦摄像机的帧率；
若运动目标往+Y轴方向移动，则将+Y轴方向上的监测变焦摄像机的焦距调整至与最近变焦摄像机一致，且提高监测变焦摄像机的帧率。
2.根据权利要求1所述的一种变焦仿生复眼运动目标跟踪方法，其特征在于：所述监测变焦摄像机指的是与最近变焦摄像机周围相邻变焦摄像机。
3.一种变焦仿生复眼运动目标跟踪系统，其特征在于：运动目标跟踪系统用于实现权利要求1-2任一项所述的一种变焦仿生复眼运动目标跟踪方法，运动目标跟踪系统包括若干个型号相同的变焦摄像机，且均匀安装在球壳上；若干个型号相同的变焦摄像机的焦距相同时，相邻变焦摄像机之间的视场互相重叠。
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