[发明专利]墙板的夹持装置有效
申请号: | 201910804539.5 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110497428B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张强军;梁健斌 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 方芳 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种墙板的夹持装置,夹持装置用于夹持墙板,夹持装置包括:基座、夹持板和驱动机构。基座包括支撑体和多个轨道板,支撑体具有用于支撑墙板的支撑面,多个轨道板依次设置在支撑体上,每个轨道板上均设有第一滑槽,多个第一滑槽相互平行。夹持板设在多个轨道板的一侧,夹持板对应每个轨道板均设有配合在第一滑槽内的第一导动体。驱动机构设在基座上且与夹持板相连,驱动机构用于驱动夹持板在夹持状态和松持状态之间切换,使夹持板相对基座翻转时第一导动体沿第一滑槽活动,在夹持状态夹持板用于将墙板限制在支撑面上,在松持状态夹持板脱离墙板。本发明实施例的夹持装置,夹持墙板后墙板不易掉落,夹持板切换动作状态时平稳无卡顿。 | ||
搜索关键词: | 夹持 装置 | ||
【主权项】:
1.一种墙板的夹持装置,所述夹持装置用于夹持墙板,其特征在于,所述夹持装置包括:/n基座,所述基座包括支撑体和多个轨道板,所述支撑体具有用于支撑所述墙板的支撑面,多个所述轨道板依次设置在所述支撑体上,每个所述轨道板上均设有第一滑槽,多个所述第一滑槽相互平行;/n夹持板,所述夹持板设在多个所述轨道板的一侧,所述夹持板对应每个所述轨道板均设有配合在所述第一滑槽内的第一导动体;/n驱动机构,所述驱动机构设在所述基座上且与所述夹持板相连,所述驱动机构用于驱动所述夹持板在夹持状态和松持状态之间切换,且使所述夹持板相对所述基座翻转时所述第一导动体沿所述第一滑槽活动,在夹持状态所述夹持板用于将墙板限制在所述支撑面上,在松持状态所述夹持板脱离所述墙板。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司,未经广东博智林机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910804539.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种工业机器人的夹取部结构
- 下一篇:一种用于夹持管类零件的机器人末端执行器