[发明专利]墙板的夹持装置有效
申请号: | 201910804539.5 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110497428B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张强军;梁健斌 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 方芳 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持 装置 | ||
1.一种墙板的夹持装置,所述夹持装置用于夹持墙板,其特征在于,所述夹持装置包括:
基座,所述基座包括支撑体和多个轨道板,所述支撑体具有用于支撑所述墙板的支撑面,多个所述轨道板依次设置在所述支撑体上,每个所述轨道板上均设有第一滑槽,多个所述第一滑槽相互平行;
夹持板,所述夹持板设在多个所述轨道板的一侧,所述夹持板对应每个所述轨道板均设有配合在所述第一滑槽内的第一导动体;
驱动机构,所述驱动机构设在所述基座上且与所述夹持板相连,所述驱动机构用于驱动所述夹持板在夹持状态和松弛状态之间切换,且使所述夹持板相对所述基座翻转时所述第一导动体沿所述第一滑槽活动,在夹持状态所述夹持板用于将墙板限制在所述支撑面上,在松弛状态所述夹持板脱离所述墙板,所述驱动机构包括:电机和驱动杆,所述电机固定在所述基座上,所述电机带动所述驱动杆转动,所述夹持装置还包括联动机构,所述驱动杆通过所述联动机构连接所述夹持板。
2.根据权利要求1所述的墙板的夹持装置,其特征在于,所述联动机构包括固定连接在所述驱动杆上的滑槽块,所述滑槽块上设有第二滑槽,所述夹持板上设有配合在所述第二滑槽内的第二导动体。
3.根据权利要求2所述的墙板的夹持装置,其特征在于,所述夹持板上设有推动块,所述第二导动体设在所述推动块上且为滚轮。
4.根据权利要求2所述的墙板的夹持装置,其特征在于,所述驱动杆上沿其长度方向间隔设有多个所述滑槽块,多个所述滑槽块平行对应设置,每个所述滑槽块上的所述第二滑槽形状一致,多个所述第二导动体形成的连线与所述滑槽块相垂直。
5.根据权利要求1所述的墙板的夹持装置,其特征在于,所述基座还包括主连接板,所述主连接板上设有多个所述轨道板,所述轨道板包括平行设置的两组,每组所述轨道板的两端分别对称设有一条所述第一滑槽,两组所述轨道板上对应的两组所述第一滑槽形状一致,同一所述夹持板上多个所述第一导动体形成的连线与所述轨道板相垂直。
6.根据权利要求1或5所述的墙板的夹持装置,其特征在于,所述第一滑槽贯穿所述轨道板的厚度方向设置,所述第一滑槽包括横向槽和纵向槽,所述横向槽和所述纵向槽之间呈90度,所述横向槽和所述纵向槽之间形成圆弧过渡连接。
7.根据权利要求5所述的墙板的夹持装置,其特征在于,所述夹持板包括两个,两个所述夹持板分别设置在所述基座的相对两侧,两个所述夹持板的所述第一导动体分别与两组所述第一滑槽配合,两个所述夹持板相联动设置以同步运动,或者所述夹持板均由单独的所述驱动机构独立驱动运动。
8.根据权利要求5所述的墙板的夹持装置,其特征在于,所述主连接板上还设有回转机构,所述回转机构驱动所述基座转动。
9.根据权利要求1所述的墙板的夹持装置,其特征在于,所述夹持板上设有多个连杆,多个所述连杆对应多个所述轨道板设置,每个所述连杆上设有所述第一导动体,所述第一导动体为滚动轴承。
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