[发明专利]一种隧道衬砌台车用布料小车的控制系统和控制方法

摘要

本发明涉及一种隧道衬砌台车用布料小车的控制系统，包括控制层、操作层、清洗动作执行层、对接动作执行层、信号采集层；所述信号采集层包括轨道接近传感器、柱塞式压力继电器、限位座压力传感器、对接口压力传感器和浇筑压力传感器；各组传感器实时采集各信号，并输出于控制层，所述控制层对所述清洗动作执行层和对接动作执行层进行控制；所述对接动作执行层包括行走电机、变频器、伸缩油缸、伸缩油缸电磁换向阀、泵向切换油缸、泵向切换油缸电磁换向阀和泵向切换速度电磁节流阀；所述清洗动作执行层，包括水洗和/或气洗。本发明还提供一种采用上述控制系统进行控制的控制方法。本发明不仅自动化程度高；而且对接精确，稳定性好。

主权项

1.一种隧道衬砌台车用布料小车的控制系统，其特征在于：包括控制层和分别与控制层通信的操作层、清洗动作执行层、对接动作执行层、信号采集层；/n所述信号采集层包括用于采集布料小车行走位置信号的轨道接近传感器、用于采集液压油路信号的柱塞式压力继电器、用于泵向切换监测的限位座压力传感器、用于伸缩对接监测的对接口压力传感器和用于浇筑监测的浇筑压力传感器；各组传感器实时采集泵管内压力信息、布料小车行程信息以及对接口处接触情况，并输出于控制层，所述控制层对所述清洗动作执行层和对接动作执行层进行控制；/n所述对接动作执行层包括行走电机、变频器、伸缩油缸、伸缩油缸电磁换向阀、泵向切换油缸、泵向切换油缸电磁换向阀和泵向切换速度电磁节流阀，所述变频器、伸缩油缸电磁换向阀、泵向切换油缸电磁换向阀、泵向切换速度电磁节流阀分别通过接收控制层信号，控制行走电机输出频率、液压油路通断以及油路流量大小，从而控制行走电机、伸缩油缸和泵向切换油缸的运行；/n所述清洗动作执行层，包括水洗和/或uo气洗，水洗通过水用常闭电磁换向阀与控制层通信，所述气洗通过气用常闭电磁换向阀与控制层通信。/n