[发明专利]基于实时质量识别的纯电动商用车坡道起步控制方法在审
| 申请号： | 201910800741.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110626348A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 宋敏;王洪亮 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/08;B60W10/188;B60L15/20 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大学专利中心 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于商用车控制领域，具体涉及一种基于实时质量识别的纯电动商用车坡道起步控制方法。包括：经过判断是否进入坡道起步模式；进入坡道起步模式后算出坡道坡度和车质量；踩下加速踏板之前，车辆在液压制动力作用下保持静止；踩下加速踏板后，驱动力矩和制动力矩之和等于坡道等效力矩；当电机转矩大于电机堵转力矩时车辆还没起步，则让电机控制器控制电机转矩不随加速踏板开度的增加而增加，直到加速踏板开度增加到转矩大于坡道等效力矩时，迅速去掉制动器制动力矩。本发明的方法在踩下加速踏板之后，是电机驱动力矩、制动力矩、坡道等效力矩这三者处于平衡，避免电机堵转又不会出现起步窜车和溜车的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 等效力矩 加速踏板 坡道起步 坡道 加速踏板开度 电机堵转 制动力矩 转矩 制动器制动力矩 纯电动商用车 电机控制器 液压制动力 电机驱动 电机转矩 控制电机 坡道坡度 驱动力矩 质量识别 商用车 窜车 溜车 静止 平衡 | ||
【主权项】：
1.基于实时质量识别的纯电动商用车坡道起步控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：判断车辆是否要启动起步模式，如果是，则执行S2，否则，继续保持液压制动力；/nS2：减少液压制动力至平衡坡道阻力；/nS3：驾驶员继续踩踏加速踏板，驾驶员需求力矩随着加速踏板开度的增加而增加，电机驱动力矩也随着驾驶员需求力矩的增加而增加，同时制动力矩也随着驾驶员需求力矩的增加而同步下降，时刻保持驾驶员需求力矩和制动力矩之和与坡道等效阻力矩相等；/nS4：判断驾驶员需求力矩是否大于驱动电机允许长时间堵转力矩T
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