[发明专利]用于智能割草机的工作导航方法在审
| 申请号： | 201910797162.5 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110673187A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 龚建飞;陈凤梧 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/47;G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 33217 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 314009 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出了用于智能割草机的工作导航方法，包括定时接收对应作业区域的GPS导航信号；当GPS导航信号强度低于导航阈值，则接收布置在作业区域中带电围线发出的围线信号；基于围线信号确定智能割草机相对于作业区域的位置；如果在作业区域内则触发智能割草机进入围线工作模式。通过对GPS导航信号强度进行判定，并在信号强度低于阈值后切换至基于围线信号导航的模式，从而能够根据当前作业区域内的导航信号强度，适应性的对导航方式进行切换，从而提高智能割草机在作业区域中定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 作业区域 智能割草机 导航方式 导航信号 定时接收 工作模式 信号确定 触发 带电 判定 申请 | ||
【主权项】：
1.用于智能割草机的工作导航方法，其特征在于，所述工作导航方法，包括：/n定时接收对应作业区域的GPS导航信号；/n当GPS导航信号强度低于导航阈值，则接收布置在作业区域中带电围线发出的围线信号；/n基于围线信号确定智能割草机相对于作业区域的位置；/n如果在作业区域内则触发智能割草机进入围线工作模式。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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