[发明专利]一种对本车的预警方法及装置有效
| 申请号： | 201910792798.0 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110588510B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张浩 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种对本车的预警方法及装置，涉及智能交通领域，以解决车辆周围车辆发生非本车导致的意外危险时，本车的安全预警能力较低的问题。该方法包括：根据本车的行驶信息确定本车的邻近区域；对本车的周边车辆进行目标分类，得到多个方向上的邻近车辆以及多个方向上的远车集合；对于远车集合中的任一远车，计算未来一段时间内，多个方向上与远车所在方向匹配的每个方向上的邻近车辆与远车之间的最小距离，记录最小距离小于阈值D时的时间T；根据记录的时间T，向本车的驾驶员发出用于指示驾驶员最小的时间T对应的邻近车辆所在方向可能出现非本车导致的意外碰撞事故或者其他意外碰撞事故的告警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对本 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对本车的预警方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据本车的行驶信息确定所述本车的邻近区域；/n对所述本车的周边车辆进行目标分类，得到多个方向上的邻近车辆以及所述多个方向上的远车集合；每个方向上的邻近车辆为所述方向上的邻近区域内与所述本车距离最近的一个车辆；每个方向上的远车集合包括所述方向上位于所述邻近区域之外的远车；/n对于任一远车，计算未来一段时间内，所述多个方向上与所述远车所在方向匹配的每个方向上的邻近车辆与所述远车之间的最小距离，记录最小距离小于阈值D时的时间T；/n根据记录的所有时间T中，最小的时间T对应的邻近车辆，向所述本车的驾驶员发出告警信息；所述告警信息用于指示所述驾驶员所述最小的时间T对应的邻近车辆所在方向可能出现非所述本车导致的意外碰撞事故或者其他意外碰撞事故。/n
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