[发明专利]一种全覆盖式的实验室辅助四轴机械手在审
| 申请号： | 201910784743.5 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110480610A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 邢希学 | 申请（专利权）人： | 北京戴纳实验科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 11399 北京冠和权律师事务所 | 代理人： | 张楠楠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100000 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全覆盖式的实验室辅助四轴机械手，包括：覆盖装置，水平固定设置在实验室的天花板上；前后移动装置，连接在覆盖装置上；左右移动装置，连接在前后移动装置上；机械手装置，连接在左右移动装置上；机械手装置包括：升降组件，上端连接在左右移动装置上、且朝向地面方向设置；旋转组件，连接在升降组件下端；抓取装置，连接在旋转组件上、且朝向地面方向设置；控制器，设置在实验室内，所述控制器分别与所述前后移动装置、左右移动装置、升降组件、旋转组件、抓取装置电连接。本发明功能性强，使用方便，能满足实验室对一定区域内覆盖式辅助操作。 | ||
| 搜索关键词： | 左右移动装置 前后移动装置 升降组件 旋转组件 机械手装置 地面方向 覆盖装置 抓取装置 控制器 辅助操作 水平固定 机械手 电连接 覆盖式 全覆盖 天花板 上端 四轴 下端 | ||
【主权项】：
1.一种全覆盖式的实验室辅助四轴机械手，其特征在于，包括：/n覆盖装置(1)，所述覆盖装置(1)水平固定设置在实验室的天花板上；/n前后移动装置(2)，所述前后移动装置(2)连接在覆盖装置(1)上；/n左右移动装置(3)，所述左右移动装置(3)连接在前后移动装置(2)上；/n机械手装置，所述机械手装置连接在左右移动装置(3)上；/n所述机械手装置包括：升降组件(4)，所述升降组件(4)上端连接在左右移动装置(3)上、且朝向地面方向设置；/n旋转组件(5)，所述旋转组件(5)连接在升降组件(4)下端；/n抓取装置(6)，所述抓取装置(6)连接在旋转组件(5)上、且朝向地面方向设置；/n控制器，所述控制器设置在实验室内，所述控制器分别与所述前后移动装置(2)、左右移动装置(3)、升降组件(4)、旋转组件(5)、抓取装置(6)电连接。/n
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