[发明专利]一种全覆盖式的实验室辅助四轴机械手

权利要求书

1.一种全覆盖式的实验室辅助四轴机械手，其特征在于，包括：

覆盖装置(1)，所述覆盖装置(1)水平固定设置在实验室的天花板上；

前后移动装置(2)，所述前后移动装置(2)连接在覆盖装置(1)上；

左右移动装置(3)，所述左右移动装置(3)连接在前后移动装置(2)上；

机械手装置，所述机械手装置连接在左右移动装置(3)上；

所述机械手装置包括：升降组件(4)，所述升降组件(4)上端连接在左右移动装置(3)上、且朝向地面方向设置；

旋转组件(5)，所述旋转组件(5)连接在升降组件(4)下端；

抓取装置(6)，所述抓取装置(6)连接在旋转组件(5)上、且朝向地面方向设置；

控制器，所述控制器设置在实验室内，所述控制器分别与所述前后移动装置(2)、左右移动装置(3)、升降组件(4)、旋转组件(5)、抓取装置(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全覆盖式的实验室辅助四轴机械手，其特征在于，

所述覆盖装置(1)包括：第一水平安装板(11)，所述第一水平安装板(11)顶端固定连接有竖直设置的连接支架(12)，所述连接支架(12)顶端与实验室的天花板固定连接；两个第一滑轨(13)，所述两个第一滑轨(13)均沿前后方向水平设置在第一水平安装板(11)顶端、且两个第一滑轨(13)相互平行；

所述前后移动装置(2)包括：第二水平安装板(21)，所述第二水平安装板(21)底端固定连接有两个滑块(22)，所述两个滑块(22)分别滑动连接在所述两个第一滑轨(13)内；

两个第一移动组件，所述两个第一移动组件对称设置在所述第一水平安装板(11)顶端、且分别位于两个第一滑轨(13)的两外侧；

所述第一移动组件包括：两个第一固定座(23)，其中一个第一固定座(23)固定连接有第一轴承座；第一螺杆(24)，所述第一螺杆(24)平行于第一滑轨(13)设置；第一转动电机(25)，所述第一转动电机(25)固定连接在另一个第一固定座(23)上，所述第一转动电机(25)的输出轴沿平行于第一滑轨(13)方向设置，所述第一螺杆(24)一端与所述第一转动电机(25)输出轴固定连接，所述第一螺杆(24)另一端固定套接在所述第一轴承座的轴承内圈，所述第一转动电机(25)与所述控制器电连接；第一安装块(26)，所述第一安装块(26)螺纹套接在第一螺杆(24)上，所述第一安装块(26)顶端固定连接在第二水平安装板(21)底面；

两个第二滑轨(27)，所述两个第二滑轨(27)均沿左右方向水平设置在第二水平安装板(21)顶端、且两个第二滑轨(27)相互平行，所述第二滑轨(27)与第一滑轨(13)垂直；

所述第一水平安装板(11)位于两个第一滑轨(13)之间与所述第二水平安装板(21)对应设有通孔(111)，所述通孔(111)用于供所述机械手装置穿过以及沿前后方向、左右方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种全覆盖式的实验室辅助四轴机械手，其特征在于，所述左右移动装置(3)包括：

第三水平安装板(31)，所述第三水平安装板(31)底端固定连接有两个滚轮(32)，所述两个滚轮(32)分别连接在所述两个第二滑轨(27)内；

两个第二移动组件，所述两个第二移动组件对称设置在所述第二水平安装板(21)顶端、且分别位于两个第二滑轨(27)的两外侧；

所述第二移动组件包括：两个第二固定座(33)，其中一个第二固定座(33)固定连接有第二轴承座；第二螺杆(34)，所述第二螺杆(34)平行于第二滑轨(27)设置；第二转动电机(35)，所述第二转动电机(35)固定连接在另一个第二固定座(33)上，所述第二转动电机(35)的输出轴沿平行于第二滑轨(27)方向设置，所述第二螺杆(34)一端与所述第二转动电机(35)输出轴固定连接，所述第二螺杆(34)另一端固定套接在所述第二轴承座的轴承内圈，所述第二转动电机(35)与所述控制器电连接；第二安装块(36)，所述第二安装块(36)螺纹套接在第二螺杆(34)上，所述第二安装块(36)顶端固定连接在第三水平安装板(31)底面；

所述机械手装置连接在所述第三水平安装板(31)底面、且位于两个滚轮(32)之间。