[发明专利]一种仓储仓库中自动取放货机器手有效
| 申请号： | 201910782990.1 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110525856B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 吴波 | 申请（专利权）人： | 湖州达立智能设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人： | 黄华 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓储仓库中自动取放货机器手，其结构包括支撑梁、横向滑轨、横向支撑板、气缸、机器手结构，横向滑轨下端左侧垂直安装有支撑梁，本发明在固定板左侧设置了旋转机构，需要对货架内的货物进行夹取时，将油液注入进入液压腔，推动推动结构在液压腔内移动，并且压缩曲弹簧，带动内侧的转盘绕着固定轴进行顺时针转动，当机器手结构整体处于水平状态时，即可停止注油，夹爪上端设置了自动调节结构，由于机器手结构整体发生了转动，而夹爪自身的重力将会带动缓冲结构在侧板内侧发生相对的转动，而使夹爪一直竖直向下，再利用夹爪来夹取，使机械手可以伸入到货架隔层内，对货物进行取放，自由度得到增加，提高了机器手的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 仓库 自动 货机 | ||
【主权项】：
1.一种仓储仓库中自动取放货机器手，其结构包括支撑梁(1)、横向滑轨(2)、横向支撑板(3)、气缸(4)、机器手结构(5)，所述横向滑轨(2)下端左侧垂直安装有支撑梁(1)，所述横向支撑板(3)水平安装于横向滑轨(2)上端，所述气缸(4)水平设于横向支撑板(3)上方，所述机器手结构(5)竖直安装于气缸(4)前端；其特征在于：/n所述机器手结构(5)包括旋转结构(51)、纵向气缸(52)、油管(53)、固定块(54)、取放结构(55)，所述纵向气缸(52)竖直安装于旋转结构(51)前端，所述固定块(54)焊接于旋转结构(51)下方前端，所述油管(53)贯穿于固定块(54)与取放结构(55)上端相连接，所述取放结构(55)竖直安装于纵向气缸(52)下端。/n
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