[发明专利]一种仓储仓库中自动取放货机器手

权利要求书

1.一种仓储仓库中自动取放货机器手，其结构包括支撑梁(1)、横向滑轨(2)、横向支撑板(3)、气缸(4)、机器手结构(5)，所述横向滑轨(2)下端左侧垂直安装有支撑梁(1)，所述横向支撑板(3)水平安装于横向滑轨(2)上端，所述气缸(4)水平设于横向支撑板(3)上方，所述机器手结构(5)竖直安装于气缸(4)前端；其特征在于：

所述机器手结构(5)包括旋转结构(51)、纵向气缸(52)、油管(53)、固定块(54)、取放结构(55)，所述纵向气缸(52)竖直安装于旋转结构(51)前端，所述固定块(54)焊接于旋转结构(51)下方前端，所述油管(53)贯穿于固定块(54)与取放结构(55)上端相连接，所述取放结构(55)竖直安装于纵向气缸(52)下端；

所述旋转结构(51)包括固定板(511)、分油管(512)、旋转机构(513)、安装盘(514)、转盘(515)，所述固定板(511)左侧与旋转机构(513)右侧相焊接，所述分油管(512)竖直安装于旋转机构(513)上端，所述转盘(515)嵌入安装于旋转机构(513)内侧，所述安装盘(514)安装于转盘(515)左侧，所述固定板(511)下端与固定块(54)左侧上端相连接；

所述旋转机构(513)包括外壳(3a)、固定轴(3b)、推动结构(3c)、进油口(3d)、曲弹簧(3e)、液压腔(3f)，所述固定轴(3b)嵌入安装于外壳(3a)内侧，所述推动结构(3c)安装于外壳(3a)内侧，所述进油口(3d)贯穿于外壳(3a)上端，所述转盘(515)套设于固定轴(3b)外侧并且嵌入于外壳(3a)内侧，所述液压腔(3f)设于外壳(3a)内侧，所述曲弹簧(3e)设于液压腔(3f)内侧并且两端分别抵在外壳(3a)与推动结构(3c)之间；

所述推动结构(3c)包括连接板(c1)、活塞块(c2)、密封圈(c3)、活塞(c4)，所述连接板(c1)上端与活塞块(c2)下端相连接，所述密封圈(c3)套设于活塞块(c2)外侧，所述活塞(c4)嵌入安装于活塞块(c2)内侧并且底端与连接板(c1)上端相连接；

所述取放结构(55)包括自动调节结构(551)、安装板(552)、夹爪(553)，所述自动调节结构(551)下端水平安装有安装板(552)，所述夹爪(553)竖直安装于安装板(552)下端；

所述自动调节结构(551)包括上连接板(1a)、侧板(1b)、轴杆(1c)、缓冲结构(1d)，所述上连接板(1a)水平安装于侧板(1b)上端并且相焊接，所述轴杆(1c)贯穿于侧板(1b)内侧，所述缓冲结构(1d)设于侧板(1b)之间；

所述缓冲结构(1d)包括转动板(d1)、轴孔(d2)、缓冲垫(d3)，所述轴孔(d2)设于转动板(d1)中心，所述缓冲垫(d3)设有多个并且均匀分布于转动板(d1)内表面。