[发明专利]一种阶梯盘式电机随动坐标系的建模方法有效
| 申请号： | 201910780473.0 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110765567B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王世宇;王哲人;柳金龙;李海洋;王姚志豪 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种阶梯盘式电机随动坐标系的建模方法，包括以下步骤：辐板和外环的动能和势能分析；辐板产生的静刚度与动刚度分析；永磁体产生的磁能分析；随动坐标系下动力学模型建立；调节参数影响的分析，揭示建模的合理性。本发明解决了现有阶梯盘式电机不易建模的不足，从而得到一种满足工程需求的建模方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阶梯 电机 坐标系 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种阶梯盘式电机随动坐标系的建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n(1)解析辐板和外环的动能和势能；/n(2)解析辐板产生的静刚度与动刚度；/n(3)解析永磁体产生的磁能；/n(4)建立随动坐标系下动力学模型；/n(5)解析调节参数的影响，揭示建模的合理性。/n
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