[发明专利]一种飞行光路中同轴视觉偏差的数值矫正方法

摘要

本发明公开了一种飞行光路中同轴视觉偏差的数值矫正方法，具体涉及激光应用和机器视觉领域，具体矫正步骤如下：S1、将运动滑台在运动驱动和滑轨组件上的位置坐标设为x，在x轴上选取n个点；S2、将运动滑台驱动至第i个点位置xi，在激光工作面上放置激光敏感材料，发射激光在激光敏感材料上打出可见光斑，用相机拍摄光斑，用图像处理软件捕捉光斑影像的中心，记录光斑影像中心相对于相机图像传感器中心的偏移量S3、对于运动驱动和滑轨组件上的任意一点x，用相邻两个测量点的偏移量做插值计算，其结果作为该点处的偏移量本发明便于确定不同位置处的视觉偏移量补偿函数，有效提高同轴视觉系统的精度。

主权项

1.一种飞行光路中同轴视觉偏差的数值矫正方法，其特征在于：具体矫正步骤如下：/nS1、将运动滑台在运动驱动和滑轨组件上的位置坐标设为x，在x轴上选取n个点x₁,x₂…,x_n，优选等间距分布；/nS2、将运动滑台驱动至第i个点位置x_i，其中i＝1,2……,n，在激光工作面上放置激光敏感材料，发射激光在激光敏感材料上打出可见光斑，用相机拍摄光斑，用图像处理软件捕捉光斑影像的中心，记录光斑影像中心相对于相机图像传感器中心的偏移量这样就获得了所有n个选取点位上的偏移量/nS3、对于运动驱动和滑轨组件上的任意一点x，用相邻两个测量点的偏移量做插值计算，其结果作为该点处的偏移量具体计算方法和过程如下：/na、通过数值比对确定两个相邻点位x_i和x_i+1，满足x_i<x<x_i+1；/nb、利用线性插值计算x点的偏移量：/n /n