[发明专利]一种飞行光路中同轴视觉偏差的数值矫正方法

权利要求书

1.一种飞行光路中同轴视觉偏差的数值矫正方法，其特征在于：具体矫正步骤如下：

S1、将运动滑台在运动驱动和滑轨组件上的位置坐标设为x，在x轴上选取n个点x₁,x₂…,x_n；

S2、将运动滑台驱动至第i个点位置x_i，其中i＝1,2……,n，在激光工作面上放置激光敏感材料，发射激光在激光敏感材料上打出可见光斑，用相机拍摄光斑，用图像处理软件捕捉光斑影像的中心，记录光斑影像中心相对于相机图像传感器中心的偏移量这样就获得了所有n个选取点位上的偏移量

S3、对于运动驱动和滑轨组件上的任意一点x，用相邻两个测量点的偏移量做插值计算，其结果作为该点处的偏移量具体计算方法和过程如下：

a、通过数值比对确定两个相邻点位x_i和x_i+1，满足x_ixx_i+1；

b、利用线性插值计算x点的偏移量：

2.根据权利要求1所述的一种飞行光路中同轴视觉偏差的数值矫正方法，其特征在于：在单轴飞行光路、内同轴激光透射式同轴系统、内同轴激光反射式同轴视觉系统、外同轴激光透射式同轴视觉系统以及外同轴激光反射式同轴视觉系统中，具体矫正步骤如下：

a、运动组件的行程为L，从左向右在行程上均匀设置n+1个测量点，其坐标分别为：

b、测量得出每个测量点上的偏移量其中i＝0,1,2…,n，则任意一点x处的偏移量为：

其中：x_ixx_i+1，i＝0,1,2…,n。

3.根据权利要求1所述的一种飞行光路中同轴视觉偏差的数值矫正方法，其特征在于：在XY方向两轴飞行光路以及三轴系统中，具体矫正步骤如下：

a、假定X、Y轴的行程分别是Lx、Ly，分别将其分割成m、n等份，则所设置的测量点为一个二维矩阵：

其中，i＝0,1,2…,m；j＝0,1,2…,n；

b、分别测量各测量点上的视觉偏移量二维矢量偏移量由X方向上的偏移量Δx_ij和Y方向上的偏移量Δy_ij构成；

c、XY平面上任意一点(x,y)处的视觉偏移量用其周边临近的四个测量点(P_i，j、P_i+1，j、P_i，j+1、P_i+1，j+1)的偏移量做双线性插值，其中，(x,y)点处视觉偏移量的X方向分量Δx(x，y)和Y方向分量Δy(x，y)，是(x,y)坐标的函数，其在特定点(x’,y’)邻域内的一阶Taylor展开可表达为：

Δx(x，y)＝A+Bx+Cy+Dxy (3)

Δy(x，y)＝E+Fx+Gy+Hxy (4)；

d、分别将四个邻域点P_i，j、P_i+1，j、P_i，j+1、P_i+1，j+1的坐标及其实测视觉偏移量(Δx_i，j，Δy_i，j)、(Δx_i+1，j，Δy_i+1，j)、(Δx_i，j+1，Δy_i，j+1)、(Δx_i+1,j+1,Δy_i+1,j+1)带入上述两个展开式(3)、(4)，得两个方程组：

e、求解方程组得到公式(3)、(4)的系数A、B、C、D、E、F、G、H：