[发明专利]一种水文现场的远程测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种水文现场的远程测量系统及方法，包括：水深测量传感器、卫星定位基站、卫星定位移动站、信号解析单元、通讯单元、云服务器、后台处理系统及无人机平台；水深测量传感器测量水深，卫星定位基站的位置固定并和卫星定位移动站形成动态差分定位；无人机平台承载水深测量传感器及卫星定位移动站；其随水流漂移；卫星定位移动站计算其现场漂移速度；信号解析单元接收测量数据，并将其通过通讯单元发送至云服务器，并接收控制指令；云服务器对测量数据及控制命令进行存储；后台处理系统接收云服务器存储的数据，发送控制指令。通过本发明，实现了水体中测点的坐标、流向、流速、水深的同步远程测量，测验时间长，精度高。

主权项

1.一种水文现场的远程测量系统，其特征在于，包括：定位测深系统、通讯系统、云服务器、后台处理系统以及无人机平台；所述定位测深系统包括：水深测量传感器、卫星定位基站以及卫星定位移动站；其中，/n所述无人机平台用于承载所述水深测量传感器以及所述卫星定位移动站；当需要进行远程测量时，所述无人机平台用于飞行至目标水域并降落在水面以开展测量；/n所述无人机平台的下方设置有浮体，所述浮体用于使所述无人机平台漂浮在水面并随水流自由同步运动，以通过测量所述无人机平台随水流的漂移速度来获得所述目标水域的现场流速；/n所述水深测量传感器用于测量水深，获得水深数据；/n所述卫星定位基站的位置固定，所述卫星定位移动站设置于所述无人机平台上，随所述无人机平台运动；所述卫星定位基站与所述卫星定位移动站之间形成动态差分定位，所述卫星定位移动站还用于根据动态差分定位数据计算所述目标水域的无人机平台的现场漂移速度；/n所述通讯系统设置于所述无人机平台上，包括信号解析单元以及通讯单元；其中，信号解析单元用于接收动态差分定位数据和水深数据，并将所得数据通过所述通讯单元发送至所述云服务器，还用于通过所述云服务器接收所述后台处理系统的控制指令；；/n所述云服务器用于对所述通讯系统发送的动态差分定位数据、无人机平台的现场漂移速度、水深数据以及所述后台处理系统的控制命令进行存储；/n所述后台处理系统用于接收所述云服务器存储的数据，并对数据进行分析计算图形显示、对定位测深系统发送控制指令以控制所述定位测深系统开始测试或停止测试。/n