[发明专利]一种水文现场的远程测量系统及方法

权利要求书

1.一种水文现场的远程测量系统，其特征在于，包括：定位测深系统、通讯系统、云服务器、后台处理系统以及无人机平台；所述定位测深系统包括：水深测量传感器、卫星定位基站以及卫星定位移动站；其中，

所述无人机平台用于承载所述水深测量传感器以及所述卫星定位移动站；当需要进行远程测量时，所述无人机平台用于飞行至目标水域并降落在水面以开展测量；

所述无人机平台的下方设置有浮体，所述浮体用于使所述无人机平台漂浮在水面并随水流自由同步运动，以通过测量所述无人机平台随水流的漂移速度来获得所述目标水域的现场流速；

所述水深测量传感器用于测量水深，获得水深数据；

所述卫星定位基站的位置固定，所述卫星定位移动站设置于所述无人机平台上，随所述无人机平台运动；所述卫星定位基站与所述卫星定位移动站之间形成动态差分定位，所述卫星定位移动站还用于根据动态差分定位数据计算所述目标水域的无人机平台的现场漂移速度；

所述通讯系统设置于所述无人机平台上，包括信号解析单元以及通讯单元；其中，信号解析单元用于接收动态差分定位数据和水深数据，并将所得数据通过所述通讯单元发送至所述云服务器，还用于通过所述云服务器接收所述后台处理系统的控制指令；；

所述云服务器用于对所述通讯系统发送的动态差分定位数据、无人机平台的现场漂移速度、水深数据以及所述后台处理系统的控制命令进行存储；

所述后台处理系统用于接收所述云服务器存储的数据，并对数据进行分析计算图形显示、对定位测深系统发送控制指令以控制所述定位测深系统开始测试或停止测试。

2.根据权利要求1所述的水文现场的远程测量系统，其特征在于，所述浮体为密度小于水的浮体。

3.根据权利要求2所述的水文现场的远程测量系统，其特征在于，所述浮体为空心的圆柱体，所述圆柱体的轴线与无人机平台的平面平行。

4.根据权利要求3所述的水文现场的远程测量系统，其特征在于，所述圆柱体浮体的空心部分的体积由所述无人机平台的载重决定，所述无人机平台的载重越重，所述圆柱体浮体的空心部分的体积越大。

5.根据权利要求1所述的水文现场的远程测量系统，其特征在于，所述后台处理系统还用于对所述云服务器存储的无人机平台的现场漂移速度进行校正。

6.根据权利要求5所述的水文现场的远程测量系统，其特征在于，所述后台处理系统中对所述云服务器存储的现场漂移速度进行校正的方法为：引入实际水流流速和无人机平台漂移速度之间的关系曲线作为校正系数，所述云服务器中存储的现场漂移速度乘以校正系数得到校正后的现场流速。

7.根据权利要求1至6任一项所述的水文现场的远程测量系统，其特征在于，所述卫星定位基站包括：第一卫星定位单元、第一卫星天线以及第一数据传输电台；其中，

所述第一卫星定位单元用于通过第一卫星天线接收第一卫星定位信号；

所述第一数据传输电台与所述第一卫星定位单元相连，用于接收所述第一卫星定位单元传输的卫星定位信号并将数据持续以无线电信号形式向外界广播发射；

所述卫星定位移动站包括：第二卫星定位单元、第二卫星天线以及第二数据传输电台；其中，

所述第二数据传输电台与所述第二卫星定位单元相连，用于接收所述第一数据传输电台传输的第一卫星定位信号，并将数据传输至所述第二卫星定位单元；

所述第二卫星定位单元通过第二卫星天线接收第二定位信号，并根据所获得的第一卫星定位信号进行差分定位计算，获得高精度的经纬度坐标。