[发明专利]飞机换轮并联集成抓手在审
| 申请号： | 201910775242.0 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110434891A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 吕宏展;未连康;陈蓉 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B64F5/40 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞机换轮并联集成抓手，翻转支架的两侧分别设有连接脚和安装槽，两侧的连接脚分别与腕板的背面铰接，两侧的安装槽中分别安装有翻转驱动装置，翻转驱动装置与腕板的背面铰接，板框位于腕板的正面，驱动电机通过电机支架固定安装在腕板的背面，转轴穿过腕板并通过联轴器与驱动电机连接，板框装套在转轴上并通过旋转驱动组件驱动旋转，压臂和夹紧驱动装置分别沿板框周向均匀间隔设置，压臂内端与板框可转动连接、外端安装有与板框垂直的夹爪，压臂分别与夹紧驱动装置铰接并能够通过夹紧驱动装置驱动相对板框发生转动。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率，通用性强，有利于降低飞机混轮的劳动强度和危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 腕板 板框 夹紧驱动装置 换轮 铰接 压臂 背面 翻转驱动装置 并联集成 驱动电机 安装槽 连接脚 飞机 抓手 转轴 均匀间隔设置 旋转驱动组件 可转动连接 电机支架 翻转支架 驱动旋转 通用性强 垂直的 联轴器 相对板 混轮 夹爪 内端 套在 外端 沿板 转动 自动化 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种飞机换轮并联集成抓手，包括翻转支架(1)、翻转驱动装置(2)、腕板(3)、旋转驱动组件(4)、板框(5)、若干压臂(6)、若干夹爪(7)、若干夹紧驱动装置(8)和转轴(9)，其特征在于：所述翻转支架(1)的两侧分别设有连接脚(1‑1)和安装槽(1‑2)，两侧的连接脚(1‑1)分别与腕板(3)的背面铰接，两侧的安装槽(1‑2)中分别安装有翻转驱动装置(2)且翻转驱动装置(2)的伸缩杆分别与腕板(3)的背面铰接，所述板框(5)位于腕板(3)的正面，所述旋转驱动组件(4)包括驱动电机(4‑1)、电机支架(4‑2)和联轴器(4‑3)，所述驱动电机(4‑1)通过电机支架(4‑2)固定安装在腕板(3)的背面，所述转轴(9)穿过腕板(3)并通过联轴器(4‑3)与驱动电机(4‑1)连接，所述板框(5)装套在转轴(9)上并通过旋转驱动组件(4)驱动旋转，所述若干压臂(6)和若干夹紧驱动装置(8)分别沿板框(5)周向均匀间隔设置，所述压臂(6)内端与板框(5)可转动连接、外端安装有与板框(5)垂直的夹爪(7)，所述压臂(6)分别与夹紧驱动装置(8)铰接并能够通过夹紧驱动装置(8)驱动相对板框(5)发生转动。
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