[发明专利]飞机换轮并联集成抓手

权利要求书

1.一种飞机换轮并联集成抓手，包括翻转支架(1)、翻转驱动装置(2)、腕板(3)、旋转驱动组件(4)、板框(5)、若干压臂(6)、若干夹爪(7)、若干夹紧驱动装置(8)和转轴(9)，其特征在于：所述翻转支架(1)的两侧分别设有连接脚(1-1)和安装槽(1-2)，两侧的连接脚(1-1)分别与腕板(3)的背面铰接，两侧的安装槽(1-2)中分别安装有翻转驱动装置(2)且翻转驱动装置(2)的伸缩杆分别与腕板(3)的背面铰接，所述板框(5)位于腕板(3)的正面，所述旋转驱动组件(4)包括驱动电机(4-1)、电机支架(4-2)和联轴器(4-3)，所述驱动电机(4-1)通过电机支架(4-2)固定安装在腕板(3)的背面，所述转轴(9)穿过腕板(3)并通过联轴器(4-3)与驱动电机(4-1)连接，所述板框(5)装套在转轴(9)上并通过旋转驱动组件(4)驱动旋转，所述若干压臂(6)和若干夹紧驱动装置(8)分别沿板框(5)周向均匀间隔设置，所述压臂(6)内端与板框(5)可转动连接、外端安装有与板框(5)垂直的夹爪(7)，所述压臂(6)分别与夹紧驱动装置(8)铰接并能够通过夹紧驱动装置(8)驱动相对板框(5)发生转动。

2.根据权利要求1所述的一种飞机换轮并联集成抓手，其特征在于：所述板框(5)包括相对应的第一固定板(5-1)和第二固定板(5-2)，所述第一固定板(5-1)和第二固定板(5-2)的中心部位间隔固定安装在转轴(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种飞机换轮并联集成抓手，其特征在于：所述压臂(6)内端设置于第一固定板(5-1)与第二固定板(5-2)之间并分别与第一固定板(5-1)和第二固定板(5-2)轴接。

4.根据权利要求2所述的一种飞机换轮并联集成抓手，其特征在于：所述第一固定板(5-1)与第二固定板(5-2)之间设有柱栓，所述夹紧驱动装置(8)相对伸缩驱动的另一端可转动地装套在柱栓上。

5.根据权利要求2所述的一种飞机换轮并联集成抓手，其特征在于：所述压臂(6)沿板框(5)周向设有3～6根，所述第一固定板(5-1)和第二固定板(5-2)根据压臂(6)的数量设置为边缘内凹的正三角形、正方形、正五边形或者正六边形。

6.根据权利要求1所述的一种飞机换轮并联集成抓手，其特征在于：所述压臂(6)呈弧形且若干压臂(6)沿周向上排布的弧度方向相同。

7.根据权利要求1所述的一种飞机换轮并联集成抓手，其特征在于：所述夹爪(7)上装套有橡胶套(7-1)，所述夹爪(7)相对压臂(6)的另一端设有爪扣(7-2)。