[发明专利]双工位作业装置的串行自动作业方法有效
申请号: | 201910774830.2 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110436178B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 郜福亮;曲东升;李长峰;陈鹏;李刚;王国鑫;胡君君 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G43/08;B65G47/74 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种双工位作业装置的串行自动作业方法,所述方法包括以下步骤:S1、所述工件沿着输送方向被输送至所述第一加工位置,由所述一工位执行部件作业所述工件的至少一部分;S2、所述工件沿着输送方向从所述第一加工位置被输送至所述第二加工位置,由所述一工位执行部件作业所述工件的至少一部分;S3、所述工件沿着输送方向从所述第二加工位置被输送至所述第三加工位置,由所述二工位执行部件作业所述工件的至少一部分;S4、所述工件沿着输送方向从所述第三加工位置被输送至所述第四加工位置,由所述二工位执行部件作业所述工件的至少一部分。该双工位作业装置的串行自动作业方法能够提高双工位作业装置的生产效率和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 双工 作业 装置 串行 自动 方法 | ||
【主权项】:
1.一种双工位作业装置的串行自动作业方法,其特征在于,所述双工位作业装置包括沿工件的输送方向间隔开布置的一工位执行部件和二工位执行部件,沿所述工件的输送方向间隔开依次设有进料口、第一加工位置、第二加工位置、第三加工位置和第四加工位置和出料口,所述方法包括以下步骤:S1、所述工件沿着输送方向被输送至所述第一加工位置,由所述一工位执行部件作业所述工件的至少一部分;S2、所述工件沿着输送方向从所述第一加工位置被输送至所述第二加工位置,由所述一工位执行部件作业所述工件的至少一部分;S3、所述工件沿着输送方向从所述第二加工位置被输送至所述第三加工位置,由所述二工位执行部件作业所述工件的至少一部分;S4、所述工件沿着输送方向从所述第三加工位置被输送至所述第四加工位置,由所述二工位执行部件作业所述工件的至少一部分。
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