[发明专利]双工位作业装置的串行自动作业方法有效
申请号: | 201910774830.2 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110436178B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 郜福亮;曲东升;李长峰;陈鹏;李刚;王国鑫;胡君君 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G43/08;B65G47/74 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双工 作业 装置 串行 自动 方法 | ||
本发明公开了一种双工位作业装置的串行自动作业方法,所述方法包括以下步骤:S1、所述工件沿着输送方向被输送至所述第一加工位置,由所述一工位执行部件作业所述工件的至少一部分;S2、所述工件沿着输送方向从所述第一加工位置被输送至所述第二加工位置,由所述一工位执行部件作业所述工件的至少一部分;S3、所述工件沿着输送方向从所述第二加工位置被输送至所述第三加工位置,由所述二工位执行部件作业所述工件的至少一部分;S4、所述工件沿着输送方向从所述第三加工位置被输送至所述第四加工位置,由所述二工位执行部件作业所述工件的至少一部分。该双工位作业装置的串行自动作业方法能够提高双工位作业装置的生产效率和稳定性。
技术领域
本发明涉及一种双工位作业装置的串行自动作业方法。
背景技术
在生产技术不断发展进步的同时,越来越多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中。而实现这种自动化过程,工件通过自动输送流转装置被输送至加工位,待设备对工件进行自动定位夹紧后,由相关执行部件进行该工位的加工处理。传统的加工方式通常是一台设备配备一套作业机构来对工件进行作业,对工件的加工效率有限,不利于工件生产制造的产量的提高。现有作业方式,大多都为单板作业,存在生产效率不满足生产需求的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明提出一种双工位作业装置的串行自动作业方法,该双工位作业装置的串行自动作业方法能够通过高效的作业方式来提高双工位作业装置的生产效率和设备的稳定性。
根据本发明实施例的双工位作业装置的串行自动作业方法,所述双工位作业装置包括沿工件的输送方向间隔开布置的一工位执行部件和二工位执行部件,沿所述工件的输送方向间隔开依次设有进料口、第一加工位置、第二加工位置、第三加工位置和第四加工位置和出料口,所述方法包括以下步骤:S1、所述工件沿着输送方向被输送至所述第一加工位置,由所述一工位执行部件作业所述工件的至少一部分;S2、所述工件沿着输送方向从所述第一加工位置被输送至所述第二加工位置,由所述一工位执行部件作业所述工件的至少一部分;S3、所述工件沿着输送方向从所述第二加工位置被输送至所述第三加工位置,由所述二工位执行部件作业所述工件的至少一部分;S4、所述工件沿着输送方向从所述第三加工位置被输送至所述第四加工位置,由所述二工位执行部件作业所述工件的至少一部分。
根据本发明实施例的双工位作业装置的串行自动作业方法,通过沿工件的输送方向设有间隔开布置的一工位执行部件和二工位执行部件,通过一工位执行部件和二工位执行部件相互配合,能够同时对不同工件的不同区域进行加工,通过双工头同时作业,提高作业效率。
根据本发明一个实施例,所述工件形成为矩形件,步骤S1和步骤S2中所述一工位执行部件分别作业所述工件的相对两侧边沿,步骤S3和步骤S4中所述二工位执行部件作业所述工件的其余相对两侧边沿。
根据本发明一个实施例,每个所述工件上分别设有第一作业区和第二作业区,步骤S1中所述一工位执行部件作业所述工件的所述第一作业区,步骤S2中所述一工位执行部件作业所述工件的所述第二作业区,步骤S3中所述二工位执行部件作业所述工件的所述第一作业区,步骤S4中所述一工位执行部件作业所述工件的所述第二作业区。
根据本发明一个实施例,所述双工位作业装置还包括:一工位定位部件,所述一工位定位部件的至少一部分沿所述工件的输送方向可活动,所述一工位定位部件能够对所述工件的至少一部分进行定位;一工位第一次定位检测光电部件,所述一工位第一次定位检测光电部件设于所述第一加工位置,所述一工位第一次定位检测光电部件能够检测所述工件的位置;步骤S1包括:S11、将所述一工位定位部件的至少一部分移至所述一工位第一次定位检测光电部件的朝向所述出料口所在位置的一侧等待第一次定位;S12、所述工件被输送至所述第一加工位置,所述一工位定位部件对所述工件进行夹紧定位,所述一工位执行部件作业所述工件的所述第一作业区。
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