[发明专利]一种基于4G网络的无人机图像、视频传输分发系统及方法在审
| 申请号： | 201910773473.8 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110636255A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 黄德青;秦娜;戴熙;黄昌鹤;付远哲;刘子仪 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04B7/185 |
| 代理公司： | 51242 成都环泰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 赵红欣;李斌 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于4G网络的无人机图像、视频传输分发系统及方法，所述系统包括一台无人机及相应飞控硬件、一台树莓派板，所述树莓派与无人机飞控硬件相连，获得无人机飞控信息；云端服务器，用以接收基于4G网络传输的无人机飞控信息，并由若干指定手机访问服务器下载飞控信息；若干手机，所述手机使用4G网络，并安装自主开发的地面站app，所述无人机地面站能够同时接收来自不同无人机的回传信号，并同时控制多个无人机。该基于4G网络的无人机图像、视频传输分发发系统及方法中无人机飞控信息使用mavlink协议发送至云端服务器，可以实现多手机端地面站app接收视频和飞控信息，打破传统方法中只能一台设备接收无人机视频和飞控信息的局限。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机图像 云端服务器 视频传输 地面站 树莓 视频 无人机地面站 服务器下载 分发系统 回传信号 设备接收 手机访问 手机使用 协议发送 信息使用 手机端 手机 分发 传输 局限 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于4G网络的无人机图像、视频传输分发方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：飞行控制器启动，飞行监测器采集无人机运行数据；/nS2：飞行监测器通过一步通信的方式将飞行信息传递给无人机机载计算机；/nS3：高清运动摄像机启动，并将视频流传输到无人机机载计算机；/nS4：机载计算机对无人机运行数据进行接收、使用mavlink以及udp协议对数据进行打包、编码；/nS5：机载计算机对视频流进行预处理；/nS6：机载计算机对预处理后的视频流进行压缩编码：h.264；/nS7：机载计算机对编码后的视频流进行传输编码；/nS8：机载计算机将做好的数据、图像通过wifi发送到4G传输模块；/nS9：4G模块将数据发送至服务器；/nS10：通过服务器的路由设备，使不同终端同时接收数据。/n
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