[发明专利]医疗检查机械臂

摘要

本发明涉及一种医疗检查机械臂，包括有中空的管体、控制器、检查器，还包括有调节区；调节区包括有内筒、外筒及抚平套筒；内筒的上端与管体固定连接，所述外筒同轴套设在内筒的外部，外筒的下端与管体固定连接，所述外筒能够相对于内筒往复滑动，滑动过程中外筒、内筒之间保持气密接触；所述抚平套筒套设在内筒的外部，抚平套筒、内筒、外筒、管体围成封闭的环筒型空腔；在所述环筒型空腔内等距设置有限位滑环；所述管体还包括有导流管，导流管的一端与所述环筒型空腔连通，另一端与控制器中的调节箱连通；该机械臂能够有效降低身体检查时的不适感，进而减轻仪器对身体组织的损伤；同时能够提高医护人员的检查效率。

主权项

1.一种医疗检查机械臂，包括有中空的管体（1），所述管体（1）的前端安装在控制器（2）的接入口处，管体（1）的末端设置有检查器（3），所述检查器（3）与控制器（2）电性连接；其特征在于：所述管体（1）包括有调节区（4），所述调节区（4）的位置贴近所述检查器（3）；所述调节区（4）包括有内筒（5）、外筒（6）及抚平套筒（7）；所述内筒（5）的上端与管体（1）固定连接，内筒（5）的内径与管体（1）的内径相等；所述外筒（6）同轴套设在内筒（5）的外部，所述外筒（6）的下端与管体（1）固定连接，所述外筒（6）能够相对于内筒（5）往复滑动，滑动过程中外筒（6）、内筒（5）之间保持气密接触；所述抚平套筒（7）由弹性材料做成，所述抚平套筒（7）套设在内筒（5）的外部，抚平套筒（7）的上筒端与管体（1）固定连接，下筒端与外筒（6）的上端固定连接，抚平套筒（7）的外径与管体（1）的外径相同；所述抚平套筒（7）、内筒（5）、外筒（6）、管体（1）围成封闭的环筒型空腔；在所述环筒型空腔内等距设置有限位滑环（71），所述限位滑环（71）套设在内筒（5）的外部，限位滑环（71）的外环壁与抚平套筒（7）的内壁固定连接；所述管体（1）还包括有导流管（11），所述导流管（11）的一端与所述环筒型空腔连通，另一端与控制器（2）中的调节箱连通，在调节箱、导流管（11）环筒型空腔中填充有调节液。