[发明专利]医疗检查机械臂在审
| 申请号： | 201910772440.1 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110367921A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 仲杏英 | 申请（专利权）人： | 仲杏英 |
| 主分类号： | A61B1/273 | 分类号： | A61B1/273;A61B1/00;A61F7/00;A61F7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内筒 管体 外筒 机械臂 环筒 套筒 医疗检查 控制器 导流管 空腔 等距设置 滑动过程 空腔连通 气密接触 身体检查 身体组织 往复滑动 检查器 中空的 上端 外部 滑环 下端 轴套 连通 损伤 医护 封闭 检查 | ||
1.一种医疗检查机械臂，包括有中空的管体（1），所述管体（1）的前端安装在控制器（2）的接入口处，管体（1）的末端设置有检查器（3），所述检查器（3）与控制器（2）电性连接；其特征在于：所述管体（1）包括有调节区（4），所述调节区（4）的位置贴近所述检查器（3）；所述调节区（4）包括有内筒（5）、外筒（6）及抚平套筒（7）；所述内筒（5）的上端与管体（1）固定连接，内筒（5）的内径与管体（1）的内径相等；所述外筒（6）同轴套设在内筒（5）的外部，所述外筒（6）的下端与管体（1）固定连接，所述外筒（6）能够相对于内筒（5）往复滑动，滑动过程中外筒（6）、内筒（5）之间保持气密接触；所述抚平套筒（7）由弹性材料做成，所述抚平套筒（7）套设在内筒（5）的外部，抚平套筒（7）的上筒端与管体（1）固定连接，下筒端与外筒（6）的上端固定连接，抚平套筒（7）的外径与管体（1）的外径相同；所述抚平套筒（7）、内筒（5）、外筒（6）、管体（1）围成封闭的环筒型空腔；在所述环筒型空腔内等距设置有限位滑环（71），所述限位滑环（71）套设在内筒（5）的外部，限位滑环（71）的外环壁与抚平套筒（7）的内壁固定连接；所述管体（1）还包括有导流管（11），所述导流管（11）的一端与所述环筒型空腔连通，另一端与控制器（2）中的调节箱连通，在调节箱、导流管（11）环筒型空腔中填充有调节液。
2.根据权利要求1所述的医疗检查机械臂，其特征在于：在所述导流管（11）中串接有脱敏腔（12），所述脱敏腔（12）贴近管体（1）的外壁；所述调节液为低温液体。
3.根据权利要求1或2所述的医疗检查机械臂，其特征在于：在所述抚平套筒（7）的内壁嵌设有永磁片，在所述内筒（5）的外壁嵌设有永磁条（51），所述永磁条（51）与永磁片同极相斥。
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