[发明专利]一种肝胆外科手术定位追踪系统在审
| 申请号： | 201910771614.2 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110522514A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 龙奎;杨雪梅;寸冬云;孙卉;陈志坚;龙燕;董文志;曾庆彬;李伟思;乔明 | 申请（专利权）人： | 昆明医科大学第二附属医院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 11740 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 戴丽伟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 650101*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肝胆外科手术定位追踪系统，包括二维图像获取装置、三维图像生成装置、摄像装置、AR交互装置和带定位识别器的手术器械，二维图像获取装置、摄像装置、AR交互装置和带定位识别器的手术器械与三维图像生成装置连接。该系统将虚拟现实与增强现实技术融合一体形成手术三维导航系统，利用预先规划好的三维手术路径调整手术器械的手术轨迹，到达精确的手术治疗目的，同时该系统可实时修正术前采集的二维图像并依据二维图像获得的三维图像，提高三维图像生成装置的配准精度，降低三维导航系统定位失误带来的手术风险，提高手术的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 二维图像 三维图像 生成装置 手术器械 三维导航系统 获取装置 交互装置 摄像装置 识别器 定位追踪系统 肝胆外科手术 增强现实技术 实时修正 手术路径 手术治疗 虚拟现实 一体形成 配准 三维 采集 融合 规划 | ||
【主权项】：
1.一种肝胆外科手术定位追踪系统，其特征在于，包括二维图像获取装置、三维图像生成装置、摄像装置、AR交互装置和带定位识别器的手术器械，二维图像获取装置、摄像装置、AR交互装置和带定位识别器的手术器械与三维图像生成装置连接，其中/n二维图像获取装置，用于获取靶区的二维图像信息；/n三维图像生成装置，利用图像处理技术和可视化技术将二维图像获取装置输入的靶区二维图像信息分割并显示，利用量化信息重建处三维解剖结构仿真模型，依据三维解剖结构仿真模型建立最佳手术路径并于三维图像生成装置中生成三维手术路径模拟动画；/n摄像装置，用于采集靶区手术过程中的实时图像并实时传输至三维图像生成装置，三维图像生成装置接收实时图像后对术前三维解剖结构仿真模型进行实时修正；/nAR交互装置，用于接收三维图像生成装置生成的三维解剖结构仿真模型并投射至靶区，同时三维手术路径模拟动画中的靶区三维坐标与靶区一一映射；/n带定位识别器的手术器械，利用自身携带的定位识别器实时获得手术器械的三维坐标，三维图像生成装置将手术器械的三维坐标的变换生成手术器械的运动轨迹，三维图像与生成装置将手术器械的运动轨迹与三维手术路径进行比对，达到矫正手术器械的运动轨迹的目的。/n
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