[发明专利]一种标志杆的空间坐标获取方法及装置在审
| 申请号： | 201910770960.9 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112417924A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 杨帅 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/70;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种标志杆的空间坐标获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取标志杆在当前帧图像中的观测次数及第一结构化参数表示；若所述观测次数满足第一预设条件，则确定先前帧图像中所述标志杆的参考点对应的第一像素坐标；根据所述第一像素坐标、所述第一结构化参数表示、所述当前帧图像和所述先前帧图像分别对应的相机位姿，获取所述标志杆的参考点对应的空间坐标。本申请利用标志杆在当前帧图像中的结构化参数表示和标志杆在先前帧图像中参考点对应的像素坐标，不需要提取稳定跟踪的角点，即可较为容易的获取到标志杆的空间坐标，减小利用视觉传感器获取标志杆的空间坐标的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标志 空间 坐标 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京地平线机器人技术研发有限公司，未经北京地平线机器人技术研发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910770960.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种一件式泌尿造口袋抗返流结构
- 下一篇：一种梭织提花透明弹力鞋面
