[发明专利]卫星信号遮蔽区域RTK/UWB组合测图方法及系统在审
| 申请号： | 201910770780.0 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110554418A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 韩厚增;杨燈;王坚 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43;G01S11/02 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马英迪 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供卫星信号遮蔽区域RTK/UWB组合测图方法及系统，所述方法利用RTK定位模式可以测得高精度的坐标，对于卫星信号遮蔽区域利用RTK技术可得到三个或者多个非卫星信号遮蔽区域的点位坐标，然后利用UWB测距技术，分别量测RTK定位点到卫星信号遮蔽区域待求点的距离，根据RTK定位点点位坐标和UWB测距信息，可组网解算待求点的坐标(多于三个RTK点位时平差解算坐标)。本发明实施例的优点在于：解决了卫星信号遮蔽区域RTK测图问题，测图精度高，作业效率明显优于其他方法，同时方法实践容易、操作简单、自动化程度相对较高。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星信号 遮蔽区域 解算 测距技术 测距信息 点位坐标 定位模式 作业效率 定位点 可组网 点位 量测 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种测图方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在卫星信号遮蔽区域选择一待测点A，放置UWB基站设备；在卫星信号未遮蔽区域选择一B点，放置RTK流动站设备和UWB标签设备；/nRTK流动站设备，与RTK基站设备保持通讯，并基于RTK差分技术测量B点的坐标；UWB标签设备基于UWB测距技术，计算B点到A点的距离L
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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