[发明专利]无人机起降控制方法、控制装置及无人机起降设备在审
| 申请号： | 201910768380.6 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112416013A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 吕永鑫;柴峻;褚世伟 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64F1/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李海宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起降控制方法、控制装置及无人机起降设备，该方法包括：接收无人机发送的降落咨询信息，根据该信息获取主平台的状态信息；若主平台的状态信息为待起降状态，向无人机发送主平台起降指令；若主平台的状态信息为非起降状态，获取备用平台的状态信息；若备用平台的状态信息为待起降状态，向无人机发送备用平台起降指令；若备用平台的状态信息为非起降状态，向无人机发送悬停指令或寻找其他起降平台指令。该方法通过判断起降平台是否具备起降条件，无人机接收到相应指令后进行下一步操作，从而保证起降过程中无人机和操作人员的安全，自动化程度高，配合起降平台一主一备用的设置，作业效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 起降 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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