[发明专利]无人机起降控制方法、控制装置及无人机起降设备

说明书

本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起降控制方法、控制装置及无人机起降设备，该方法包括：接收无人机发送的降落咨询信息，根据该信息获取主平台的状态信息；若主平台的状态信息为待起降状态，向无人机发送主平台起降指令；若主平台的状态信息为非起降状态，获取备用平台的状态信息；若备用平台的状态信息为待起降状态，向无人机发送备用平台起降指令；若备用平台的状态信息为非起降状态，向无人机发送悬停指令或寻找其他起降平台指令。该方法通过判断起降平台是否具备起降条件，无人机接收到相应指令后进行下一步操作，从而保证起降过程中无人机和操作人员的安全，自动化程度高，配合起降平台一主一备用的设置，作业效率大大提高。

技术领域

本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起降控制方法、控制装置及无人机起降设备。

背景技术

无人机驾驶飞机简称“无人机”，随着科技的发展，无人机已广泛应用于农业、工业及民用等领域，例如，在物流行业常用于快递或货物的配送，在建立配送网络时一般都会设置供无人机起降的起降平台，再配备操作人员进行相关操作，现有的起降平台安全性较差，无人机起降时的过程中可能会碰伤操作人员，无人机本身也可能会受到一定的损伤，再者，操作人员需要实时关注起降平台及无人机，工作量较大。

发明内容

本申请的目的在于提供一种无人机起降控制方法、控制装置及无人机起降设备，旨在解决现有技术中的无人机起降平台安全性较差，操作人员的工作量较大的技术问题。

为实现上述目的，本申请的第一方面提供了一种无人机起降控制方法，用于控制无人机基于起降平台的起降动作，其中，所述起降平台包括主平台和备用平台，所述无人机起降控制方法包括：

接收无人机发送的降落咨询信息，根据所述降落咨询信息获取所述主平台的状态信息；

若所述主平台的状态信息为待起降状态，则向所述无人机发送主平台起降指令；

若所述主平台的状态信息为非起降状态，则获取所述备用平台的状态信息；

若所述备用平台的状态信息为待起降状态，则向所述无人机发送备用平台起降指令；

若所述备用平台的状态信息为非起降状态，则向所述无人机发送悬停指令或寻找其他起降平台指令。

进一步地，所述非起降状态包括：平台损坏状态和平台占用状态。

进一步地，所述向所述无人机发送悬停指令或寻找其他起降平台指令包括：

若所述主平台的非起降状态以及所述备用平台的非起降状态均为平台损坏状态，则向所述无人机发送寻找其他起降平台指令；

若所述主平台的非起降状态和/或所述备用平台的非起降状态为平台占用状态，则向所述无人机发送悬停指令。

进一步地，所述无人机起降控制方法还包括：

控制摄像装置每隔第一预设时长对所述起降平台进行拍照，得到平台照片；

对所述平台照片进行图像识别处理，根据处理结果判断是否将所述主平台的状态信息和/或所述备用平台的状态信息更新为平台损坏状态。

进一步地，在所述对所述平台照片进行图像识别处理，根据处理结果判断是否将所述主平台的状态信息和/或所述备用平台的状态信息更新为平台损坏状态之后，所述无人机起降控制方法还包括：

若所述主平台的状态信息或所述备用平台的状态信息被更新为平台损坏状态，则发送维修提醒信息至远程后台。

进一步地，在所述向所述无人机发送主平台起降指令或者所述向所述无人机发送备用平台起降指令之后，所述无人机起降控制方法还包括：

执行第一提示操作，并在接收到无人机发送的起降过程信息后将所述第一提示操作变更为第二提示操作；